İçi boş döner tablolar endüstriyel otomasyon, robot derzleri, hassas ölçüm ve yarı iletken ekipmanlarında çekirdek döner hareket birimleri haline gelmiştir, içi boş yapı tasarımı, mükemmel yük taşıma kapasitesi, düzgün güç iletimi ve 15 ark saniyesine kadar standart doğruluk (10 arc saniyeye kadar özel modeller), bileşenlerin ve titiz tasarımın hassas bileşiminden geliyor.
1. Hollow Rotary platformunun temel bileşenleri
(1) Hassas iş mili:
Platformun çekirdek destek ve yük transfer merkezi olarak, iş mili genellikle entegre dövme veya hassas döküm ile yüksek mukavemetli alaşım çelikten (örn. SCM440) yapılır ve yüksek yüzey sertliğine sahip olmasını sağlamak için yüksek yüzey sertliğine sahip olmasını sağlamak için titiz karbürizasyon ve söndürme ve diğer ısıl işlem süreçlerine maruz kalır. 5 mikron (μm) ve hatta daha düşük (örneğin<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Yüksek sertlikli çapraz silindir yatakları:
Bu, yüksek hassasiyeti (15/10 ark sn) ve platformun yüksek sertliğini gerçekleştirmenin çekirdeğidir. Benzersiz tasarım, ruloların 90 derece yarış yolunda düzenlenmesidir, bu da aynı zamanlarda etkili bir şekilde verimli bir şekilde dayanabilen tek bir rolling seti, 300 n/μm'ye verimli bir şekilde, 300 n/μm'ye verimli bir şekilde, 300 n/μm'ye verimli bir şekilde, 300 n/μm dirençli bir şekilde, dışarıya yükselen yüke neden oldu. P4 veya P2 derecesinin ultra yüksek hassasiyeti olan rulmanlar seçilir ve iç halkanın radyal sallanması 5μm içinde kontrol edilebilir, bu da platformun genel hassasiyeti için sağlam bir mekanik temel oluşturur.
3) Hassas azaltma dişlisi:
Gezegensel dişli yapısı veya hassas solucan dişlileri genellikle güç iletimini gerçekleştirmek için kullanılır. 15 ark ikinci veya hatta 10 ark saniyesi olan hassas hedefe ulaşmak için, diş şekillerinin (FP'nin (FP) kritik kümülatif hatasının 8μm'den daha az veya daha az veya daha az hatanın 2μm'ye eşit olması gerektiği anlamına gelir. Hassas öğütme işlemi, bu doğruluğu sağlamak için anahtardır. Montaj işleminde, katı tepki kontrolü (genellikle mikro ön yük veya sıfır tepki elde etmek için) ve hassas ağlama merkezi mesafesi ayarı yoluyla, dönüş hatası olmadan pürüzsüz, verimli iletim sağlamak için.
4) Motor ve yüksek çözünürlüklü kodlayıcı sürücü:
Sürücü Motorları: Çoğunlukla Yüksek Duyarlı Servo Motorları (AC veya DC) kullanın. Seçimin, platformun yük ataleti, gerekli maksimum tork, maksimum hız, özellikle kontrol doğruluğu (çözünürlük), platformun konumlandırma doğruluğu hedefi (15/10 arc sn) ile eşleştirilmesi gerekir. Genellikle daha yüksek performans motoruları gerektiren özelleştirilmiş platformlar, genellikle daha yüksek performans motoruları gerektirir.
5) Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1.048,576 sayım/rev). Aynı zamanda, sinyallerin parazitlere oldukça kararlı ve dirençli olması gerekir (örneğin diferansiyel sin/cos 1VPP sinyalleri) ve karmaşık çalışma koşulları altında geri bildirim verilerinin uzun süreli güvenilirliğini sağlamak ve hataların birikimini önlemek için sıcaklık telafisi içerebilir.
2. Mekanik döner platformun yüksek hassasiyeti nasıl fark edilir?
15 ark saniyesinin standart doğruluğunu veya hatta 10 ARC ikinci özelleştirilmiş doğruluğunu elde etmek ve stabil bir şekilde korumak için, sistematik optimizasyonun tasarımı, üretimi, montajı ve kontrolü yoluyla devam etmemiz gerekir:
Çekirdek bileşenlerin ultra hassas üretimi:Yüksek yuvarlaklık (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
Yüksek çözünürlüklü algılama ve geri bildirim:20 bitten (1.048,576 CPR) eşit veya daha büyük tek dönüş çözünürlüğe sahip entegre kodlayıcı, hedeften çok daha yüksek açısal çözünürlüğe sahip ince bir geri bildirim sinyali sağlar (15 ark Sec ≈ 0.00417 derece, 10 ARC Sec ≈ 0.00278 derece), bu da kesin konum kontrolü için bir ön prensittir.
Gelişmiş kapalı döngü kontrol stratejisi:Yüksek çözünürlüklü kodlayıcıdan gerçek zamanlı geri bildirimlere dayanan yüksek performanslı bir servo kontrol sistemi oluşturun. Yem ileriye dönük kontrol, tuzak filtresi (mekanik rezonansı bastırmak için), sürtünme telafisi, uyarlanabilir kontrol vb. Belirli yükler için servo parametre ayarlaması (kazanç, bant genişliği) vazgeçilmezdir.
Yapısal sertlik ve termal stabilite tasarımı:Platform gövdesi, sertlik optimize edilmiş yapıları (takviye çubukları gibi) ve yüksek derecede sert malzemeleri benimser. Anahtar ısı kaynaklarının (motorlar, yataklar gibi) ve makul ısı yayılma tasarımı (ısı lavabosu, hava kanalı) veya düşük termal genişletme hatasının kullanılması, işleyişten kaynaklanan termal deformasyon hatası kullanımı ile optimizasyon ve optimizasyon yoluyla. uzun bir süre.