Yük altında içi boş dönen platformun çalkalanması veya ofseti genellikle mekanik sertlik, yük dağılımı veya iletim sistemi problemleri ile ilgilidir. Aşağıdakiler sistematik çözümler:
1. Mekanik yapı denetimi ve takviyesi
Montaj tabanını kontrol edin: Platform montaj yüzeyinin düz olduğundan ve yeterli sertliğe sahip olduğundan emin olun (önerilen düzlük 0.02mm/m²'ye eşit veya eşit)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300mm), yardımcı destek rulmanları eklemeyi düşünün
Flanş Bağlantı İncelemesi: Motor flanşı ile platform arasındaki bağlantı cıvatalarının torkunun standardı karşıladığını onaylayın (üreticinin özelliklerine göre)
Yük eşleştirme doğrulaması, yük parametrelerini kontrol edin:
Eksenel yük, derecelendirilen değerin% 70'inden daha az veya eşit
Radyal yük, nominal değerin% 50'sinden daha az veya eşit
Nominal değerin% 30'undan daha az veya eşit olan devrilme anı
Dynamic balance test: When the speed is >30RPM, Dinamik Denge Düzeltmesi Gerekir (G2.5 seviyesinden daha az veya eşit olan dengesizlik önerilir)
2. Şanzıman Sistemi Optimizasyonu
Harmonik Redüktör Modeli: Esnek tekerleğin yorgun olup olmadığını kontrol edin (değiştirme döngüsü genellikle 10.000-20.000 saattir)
Gezegensel Redüktör Modeli: Dişli meshing boşluğunu ayarlayın (yan açıklığın 0.05-0.1mm olması önerilir)
Doğrudan Sürücü Modeli: Manyetik Kutup Konum Kalibrasyonunu Kontrol Edin (Özel Servo Sürücüsü gerektirir)
3. Dinamik Performans Optimizasyonu
Sertlik ayarı:
Konum döngüsü kazancı: Salınım gerçekleşmeyene kadar yavaş yavaş artar (tipik değer 15-25Hz)
Hız döngüsü kazancı: pozisyon döngüsünün 3-5 katı
Titreşim Bastırma:
Çentik filtresi ekleyin (belirli frekanslar için)
Tork filtresini ayarlayın (zaman sabiti 0.5-2 ms)
Hareket Kontrol Optimizasyonu
Hızlanma ve Yavaşlama Eğrisi: S eğrisi ivme ve yavaşlama kullanın (pislik süresi hızlanma süresinin% 20-30'una ayarlanır)
Ön yük kontrolü: Durdurmadan önce% 5-10 ters tork uygulayın
4. Gelişmiş tanı yöntemi
Titreşim spektrum analizi
Frekans özellikleri olası çözümlere neden olur
1 × hız frekansı Dinamik dengesizlik dinamik denge düzeltmesi gerçekleştirin
2-3 × Hız frekansı Yatak Kususu Yatak değiştirme
Dişli meshing frekansı azaltıcı problemi Dişli boşluğu ayarlayın
Önerilen İşleme Akışı:
- Temel performansı onaylamak için - yük testi yok
- Yükü kademeli olarak derecelendirilen değerin%50,%80 ve%100'üne çıkarın
- Radyal reklamı ölçmek için lazer interferometre kullanın (0,02 mm'ye eşit veya eşit önerilir)
- Gerektiğinde yapısal deformasyonu ölçmek için gerinim göstergeleri kullanın
Yüksek - hassas uygulamalar için (<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.