BT Ana Sayfa Haberleri 24 Ekim'de Zhiyuan Robot, "Lingxi X1"in resmi olarak dünya için açık kaynak olduğunu, eksiksiz bir yazılım ve donanım çizimleri ve kod setinin GitHub'da akıllı bir şekilde başlatıldığını ve geliştirme kılavuzunun resmi web sitesinde çevrimiçi olduğunu duyurdu. Zhiyuan Robotu.
Zhiyuan Robot, sektörün ilk tam yığın açık kaynaklı insansı robot çizimleri ve kod şirketi olarak, bu açık kaynağın, toplam 1,2 GB'tan fazla veri boyutuyla "tek elden" yazılım ve donanım teknik kaynaklarını çekincesiz sağlayacağını resmen söyledi. .
Açık kaynak içeriği, tüm makinenin yapısı ve donanımı açısından ayrıntılı yapısal çizimler, donanım blok şemaları, malzeme listesi (BOM) ve kurulum talimatlarını içerir.
Tüm makinenin yazılım algoritmaları açısından Zhiyuan, yazılımdan mühendisliğe, operasyon kontrol algoritmalarına, yazılımdan mühendisliğe, operasyon kontrol algoritmalarına, AimRT platform bileşenlerine, robot URDF dosyalarına, simülasyona ve Sim2Sim koduna kadar tüm kodları sağlar. , takviyeli öğrenme eğitim kodu, model dönüştürme kodu, operasyon kontrolü çıkarım kodu ve hata ayıklama araçları (veri görselleştirme, uzaktan kontrol).
Zhiyuan Robotics, açık kaynağın teknoloji meraklılarına kişiselleştirilmiş operasyon kontrol stratejileri geliştirmek ve optimize etmek için takviyeli öğrenme gibi gelişmiş algoritmaları kullanmalarını sağlayacak güçlü bir araç seti sağlayacağını yazdı. Bilim ve teknoloji şirketleri veya ekolojik ortaklar, Zhiyuan'ın temel bileşenlerini temel alarak kendi insansı robot ürünlerini oluşturabilir ve tüm makine projesini açık kaynak kodu yardımıyla hızlı bir şekilde tamamlayarak Ar-Ge maliyetini ve eşiğini azaltabilirler.
Resmi tanıtıma göre Zhiyuan robotu Lingxi X1, yüksek derecede özgürlüğe ve modüler tasarıma sahip insansı bir robottur. 133 cm yüksekliğinde ve yakl. 33 kg ağırlığındaki modüler tasarımı, basit bir kasnak şeklinde kolayca sökülüp takılabilmesini sağlayarak çeşitli uygulamalarda kullanılmasına olanak tanır.
Zhiyuan Robot Lingxi X1'in tüm gövdesi, içi boş kablo yönlendirme, çıkış ucunda mutlak değer kodlaması ve PF desteği gibi birçok fonksiyona sahip, kendi geliştirdiğimiz iki ortak motor - PowerFlow R86 ve R52 - ile bir araya getirilmiştir. -link akıllı arayüz. OmniPicker uyarlanabilir tutucu, çok çeşitli nesnelerin verimli ve hassas bir şekilde kavranması ve konumlandırılması için OmniPicker ile donatılmıştır.
IT Home, Huawei'ye "dahi bir çocuk" olarak katılan Zhihuijun'un, Zhiyuan Robotics ile iş kurmak için 2022'nin sonunda istifasını açıkladığını fark etti. Bu yıl 3 Eylül'de Zhiyuan Robot, BAIC, SAIC ve BYD gibi yerli otomobil devleri tarafından desteklenen, 7 milyar yuan'ın üzerinde bir değerlemeyle A++++++ tur finansmanını tamamladı.