27 Nisan'da Pekin İnsansı Robot Yenilik Merkezi, tamamen elektrikle çalışan ve saatte 6 kilometre hızla istikrarlı bir şekilde çalışabilen dünyanın ilk tam boyutlu insansı robotu "Tiangong"u Pekin Ekonomik ve Teknolojik Kalkınma Bölgesi'nde yayınladı. Bu aynı zamanda, endüstrinin kullanımına açık olabilen, bağımsız olarak geliştirilen evrensel insansı robot ana platformudur.
"Tiangong" 163 cm boyunda ve 43 kg ağırlığında hafif bir ağırlığa sahip; Robot, saniyede 550 trilyon işlemlik bir hesaplama gücüne sahip çoklu görsel algı sensörleriyle donatılmış ve yüksek hassasiyetli eylemsizlik ölçüm birimleri (IMU'lar) ve 3B görüş sensörleriyle donatılmıştır. Ve temel hareket kontrol problemlerini çözmüş olup, onu somut zeka senaryolarının uygulanması ve araştırılması için en iyi platform haline getirmiştir. Ayrıca, Tiangong hassas kuvvet geri bildirimi sağlamak için yüksek hassasiyetli altı boyutlu kuvvet sensörleriyle donatılmıştır.
Pekin İnsansı Robot Yenilik Merkezi'ne göre, "Tiangong" açık kaynaklı açıklık ve uyumluluk ölçeklenebilirliğine sahiptir, bu da açık çağrı iletişim arayüzlerine ulaşabilir, yazılım, donanım ve diğer işlevsel modülleri esnek bir şekilde genişletebilir ve farklı uygulama senaryolarının ihtiyaçlarını tam olarak karşılayabilir; Aynı zamanda, "Tiangong" bağımsız olarak geliştirilen yeni insansı robot hareket becerisi öğrenme yöntemini benimsedi - "durum belleğine dayalı öngörücü takviye taklidi öğrenmesi", insansı koşmayı simüle eden dünyanın ilk tamamen elektrikle çalışan insansı robotunu başardı. Ontoloji donanım ana platformunun mevcut hareket kontrol algoritmalarına uyumluluğunu ve iyi uyarlanabilirliğini kanıtlayın. Bu yöntem, yalnızca takviye öğrenmesinin neden olduğu zayıf konumlandırma doğruluğu sorununu çözmekle kalmaz, aynı zamanda model öngörücü kontrol yöntemlerinde yapılandırılmamış ortamlara zayıf uyarlanabilirlik sorununu da çözerek daha sağlam, antropomorfik ve genelleştirilmiş etkiler elde eder ve bu da büyük ölçekli ticari uygulamaları daha da teşvik edebilir.
Basın toplantısında, "Tiangong" ayrıca, karmaşık ortamlara daha güçlü uyum sağlama yeteneğini, daha hızlı ve daha antropomorfik yürüyüş ve koşuyu ve 6 km/s'lik sabit bir koşu hızına ulaşmayı göstererek, yerinde izleyicilere harika bir "performans" getirdi. Aynı zamanda, kör görüş altında, "Tiangong" eğimlerden ve merdivenlerden sorunsuz bir şekilde geçebilir ve ayrıca tökezleme ve adımları kaçırma gibi durumlarda çevik bir yürüyüş ayarlaması elde edebilir. Bu, hareket kontrol yöntemlerinin çeşitli arazilere güçlü uyum sağlama yeteneğini tam olarak gösterir ve algıya dayalı yürüyüşün sonraki gelişimi daha güçlü bir geçiş kabiliyeti getirecektir.
Gelecek Yenilik Merkezi, "Tiangong" insansı robot evrensel platformunu yinelemeye ve "evrensel somut zeka platformunu" keşfetmeye devam edecektir. Yenilik Merkezi'nin gelecekteki birincil hedefi, "Tiangong" ana platformu da dahil olmak üzere çeşitli robot yapılandırmalarına dayalı olarak insansı robotlar için en büyük ölçekli, en bilgi yoğun ve en evrensel yüksek kaliteli somut zeka veri setini oluşturmaktır. Ve bu veri setine dayanarak, insansı robot somut büyük modelini sürekli olarak eğitin ve yineleyin. "Tiangong" platformunu büyük modellerle birleştirerek, uzun menzilli görevler için planlama yeteneği ve çok senaryolu ve karmaşık görevler için genelleme yeteneği elde edilebilir. Donanım ve yazılım ana platformları birbirini tamamlar ve nihayetinde somut zeka için en iyi platforma yakınsar. Ve insansı robotlar en yüksek ve en karmaşık robot platformu teknolojisi olduğundan, çeşitli robot yapılandırmalarıyla geriye dönük uyumludur ve evrensel somut zekaya ulaşır.