Endüstriyel otomasyon kontrol sistemi, üretimdeki belirli temel parametreleri otomatik olarak kontrol etmek için bazı otomatik kontrol cihazlarının kullanımını ifade eder, böylece harici müdahale nedeniyle normal durumdan saptıklarında prosesin gerekli sayısal aralığına dönmek üzere otomatik olarak ayarlanabilirler. (rahatsızlık).
Endüstriyel otomasyon kontrol sistemi bir kontrolör ve kontrol edilen bir nesneden oluşur. Ancak karmaşık kontrol görevlerini gerçekleştirmek için tipik bir otomatik kontrol sistemi tipik olarak şunları da içermelidir: sabit değer elemanları, uygulama elemanları, ölçüm ve iletim elemanları ve karşılaştırma elemanları. Peki endüstriyel otomasyon kontrol sisteminin bileşenleri nelerdir?
Endüstriyel otomasyon kontrol sistemleri farklı kontrol prensiplerine göre açık çevrim kontrol sistemleri ve kapalı çevrim kontrol sistemleri olarak ikiye ayrılır.
Açık döngü kontrol sistemi
Açık çevrim kontrol sistemlerinde sistem çıkışı yalnızca giriş tarafından kontrol edilir ve kontrol doğruluğu ve parazit giderme özellikleri nispeten zayıftır. Açık çevrim kontrol sistemlerinde, zaman sırasına dayalı lojik kontrole sıralı kontrol sistemleri denir; Sıralı kontrol cihazları, algılama elemanları, aktüatörler ve kontrollü endüstriyel nesnelerden oluşur. Esas olarak makine, kimya mühendisliği, malzeme yükleme ve boşaltma taşımacılığı gibi süreçlerin yanı sıra robotik kollar ve üretim otomasyon hatlarını kontrol etmek için kullanılır.
Kapalı döngü kontrol sistemi
Kapalı çevrim kontrol sistemi, sistemi kontrol etmek ve iyi bir kontrol performansı elde etmek için çıkış ile beklenen değer arasındaki sapmayı kullanan geri besleme prensibine dayanmaktadır. Geri besleme kontrol sistemi olarak da bilinen kapalı döngü kontrol sistemi.
Verilen sinyal sınıflandırmasına göre otomatik kontrol sistemleri sabit değer kontrol sistemleri, takip kontrol sistemleri ve program kontrol sistemleri olarak ayrılabilir.
1. Sabit değer kontrol sistemi: Verilen değeri sabit tutarak, sistem çıkışının belirli bir doğruluk derecesiyle istenilen değere yaklaşmasını gerektiren sistemdir. Üretim sürecinde sıcaklık, basınç, akış hızı, sıvı seviyesi yüksekliği ve motor hızına yönelik otomatik kontrol sistemi, sabit değer sistemine aittir.
2. Takip kontrol sistemi: Verilen değer bilinmeyen bir zaman fonksiyonuna göre değişir ve çıkışın verilen değerin değişimini takip etmesi gerekir. Uyduyu takip eden radar anten sistemi gibi.
3. Program kontrol sistemi: Verilen değer zamana bağlı olarak değişir. Programlanabilir takım tezgahları gibi.