Bir araştırma ekibi, son zamanlarda dünyanın ilk biyonik elle tutma elini, tam el yüksek çözünürlüklü dokunsal algıyı tam motorlu yeteneklerle birleştiren "F-TAC el" i başarıyla geliştirdi . Elde, hurma alanının% 70'ini kapsayan yüksek çözünürlüklü dokunma sensörleri, {9} 1 milimeters} {{9} {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{' Santimetre kare başına dokunsal pikseller, piyasadaki benzer ürünlerinkini çok aşan algılama doğruluğu sunar.
Ekibin yenilikçi dokunsal çözümü, insan elinin yapısını taklit etmek için altı farklı konfigürasyonda düzenlenmiş 17 sensör kullanır, algı doğruluğunu hareket esnekliği ile dengelemek . Elde, kavrama alanı, nesne pozisyonu ve şekil tarafından atılan bir şekilde ayrılan bir şekilde, geleneksel robotik operasyon modlarından ayrılan, bir şekilde ayrılan, dinamik olarak planlamaya dayanan yeni bir algoritma ile donatılmıştır. Düşünme "Yetenekler . deneyleri, bu biyomimetik ikinim elinin, tıbbi rehabilitasyon ve endüstriyel hassas operasyonlar gibi alanlar için yeni bir teknik paradigma sağlayarak, hata yürütme ve çarpışmaya dirençli senaryolarda önemli uyarlanabilir avantajlar gösterdiğini göstermektedir .