13. sırada, Mirror Technology Co., Ltd. ve Hangzhou Kaiierda Welding Robot Co., Ltd. ile birlikte Zhejiang Üniversitesi'nin (bundan sonra bilim ve teknoloji yenilik merkezi olarak anılacaktır) Hangzhou Uluslararası Bilim ve Teknoloji İnovasyon Merkezi tarafından geliştirilen dörtlü robot "0", resmi olarak piyasaya sürüldü. Şu anda Usain Bolt ile karşılaştırılabilir, saniyede 10 metre hızla dünyanın en hızlı "dörtlü robotu".
Erkekler atletizm 1 0 0 M dünya rekoru, 2009 yılında Usain Bolt tarafından belirlenen 9.58 saniye. Yeni geliştirilen "Kara Panter 2.0" ı sadece biraz daha yavaş, "robot canavarı" nı, 38kg'lik toplam ağırlıkta, 0,6kg'lık bir yükseklikte, "savaş silahı" ile dolu. Bu "bacaklı robotun" başarılı bir şekilde geliştirilmesinin, robot performansının sınırlarını keşfetmede büyük bir atılım olduğu söylenebilir.
Jin Yongbin, a researcher at the Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, introduced that in the process of developing the Black Panther 2.0, the team took dynamics as the fulcrum, leveraged every inch of the robot's bone design, and learned the characteristics of natural animals such as black panthers and jerboas in the hip joint, knee joint, sole of foot and other motion configurations, ve yüksek hızlı hareket sürecinde Kara Panter'in mukavemetini, tokluğunu, sınırını, sınırını, doğruluğunu, yoğunluğunu, yoğunluğunu ve akıcılığını geliştirerek küçük vücudun ve büyük enerjinin bir arada bulunmasını fark etti.
"Hızlı" Kara Panter 2.'nin arkasında 0 ekibinin robot dinamikleri üzerine atılım araştırması var. Jin Yongbin, Panther'in dört bacağının artık "yalnız" olmadığını fark etmek için, "Huygens kuplaj sarkacı prensibini tam olarak kullanıyoruz, böylece dört bacağı birleşik bir yürüyüşe koordine edilir ve yüksek hızlı bir sprint elde etmek için bir eklem kuvveti oluşturur."
Yüksek hızlı koşu sırasında robotun etkisi anında yer kuvvetini daha da azaltmak için ekip, Panther 2'nin diz eklemine monte edilmiş bir yay kullandı. ağırlık. "Sonunda, çitanın keskin pençelerini taklit ettik ve Kara Panter 2 için özel bir 'koşu ayakkabısı' özelleştirdik.
Şu anda, bacaklı robot uzun bir yol kat etti. Ama hala hız ve hayvanlar arasında büyük bir boşluk var, neden böyle bir fenomen var?
Bilim ve Teknoloji İnovasyon Merkezi İnsanoid Robot İnovasyon Araştırma Enstitüsü Dekanı Wang Hongtao, kontrol açısından hayvanların uzun vadeli öğrenme deneyimine sahip olduğunu ve ayaklı robotun her adımı yeniden öğrenmesi gerektiğini açıkladı. Bu nedenle, önceki deneyimlerden derin öğrenme yapmak için yapay zeka yöntemlerini kullanmak ve belirli durumlarla karşılaşırken "koşullu refleks" tarzında yürüyüş ayarlamaları yapmak gerekir.
"Yazılım ve bileşenlerin birleşimi sayesinde, dünyanın en gelişmiş dörtlü robotuyla zaten karşılaştırılabilir bir prototip oluşturmamız sadece üç ay sürdü." Wang Hongtao'ya göre, Kara Panter 2. geliştirme sürecinde.