Viyana Teknik Üniversitesi'ndeki (TU Wien) araştırmacılar, lavaboları temizlemek gibi basit görevler için insanları taklit edebilen, kendi kendine öğrenen bir robot geliştirdiler.
Bu görünüşte basit görev, robotlar için büyük bir zorluktur. Geleneksel robot programlama, lavabonun karmaşık eğrilerinin hassas matematiksel modellemesini gerektirir; bu da zaman alıcı ve karmaşık bir iştir. Araştırma ekibi, robotu insan hareketlerini taklit edecek şekilde eğitmek için insan gösterisini ve dokunsal verileri birleştirerek bu süreci basitleştirdi.
Bu öğrenme yöntemi yalnızca ev temizliği için uygun olmakla kalmaz, aynı zamanda endüstriyel üretimdeki cilalama, boyama, zımparalama ve yapıştırma gibi çeşitli görevlere de uygulanabilir.
Viyana Teknik Üniversitesi Otomasyon ve Kontrol Enstitüsü'nden Profesör Andreas Kugi şöyle diyor: "Bir lavabonun geometrisini bir kamerayla yakalamak nispeten kolaydır, ancak önemli olan robota doğru yolu nasıl seçeceğini öğretmektir." farklı yüzeylere göre hareket ediyor ve ne kadar hızlı olmalı?" Doğru açı nedir? Doğru kuvvet nedir? "
IT Home, bu öğrenme tarzının insanların yeni beceriler, özellikle de uygulamalı pratik gerektiren beceriler öğrenme sürecine benzer olduğunu belirtiyor.
Andreas Kugi'nin ekibindeki Endüstriyel Robotik Grubu başkanı Christian Hartl-Nesi, "Atölyede usta, çırağa 'Bu dar kenara basmanız gerekiyor' demesini söylerdi" diyor. robot da benzer şekilde öğrenecek."
Bu amaçla araştırma ekibi özel bir temizleme aracı olan sensör emprenye süngerini geliştirdi. Sünger, insan "öğretmen" tarafından lavabonun ön kenarını kuvvet sensörleri ve izleme işaretleri aracılığıyla tekrar tekrar temizlemek için kullanılır.
Christian Hartl-Nesi, "Yalnızca birkaç gösterimle çok fazla veri üretiyoruz ve ardından robotun temizlemenin doğru yolunu anlamasına yardımcı olmak için bunları işliyoruz" diye açıklıyor.
Araştırma ekibi daha sonra, lavabonun yalnızca bir kenarının nasıl temizleneceği gösterilmiş olsa bile, robotun bir lavabonun tamamını veya karmaşık yüzeylere sahip başka bir nesneyi etkili bir şekilde temizlemesini sağlayan yenilikçi bir veri işleme stratejisi kullandı.
Endüstriyel Robotik Grubunda doktora öğrencisi olan Christoph Unger şöyle açıklıyor: "Robot, yüzeyin şekline göre süngeri kavrama şeklini ayarlamanın yanı sıra, sıkı kavisli alanlara ve düz yüzeylere farklı kuvvetler uygulamayı öğrendi. "
Gelecekte robotlar mobil platformlara monte edilebilecek ve bu da onları her türlü atölye ortamında güçlü asistanlar haline getirecek. Ve tıpkı insanlar gibi bu robotlar da kendi deneyimlerini diğer robotlara aktarabiliyor.