Uzaktan kumandalı bir ay gezgini yakında ayda çalışmaya başlayabilir. Sanallaştırma araçları, yerdeki kişilerin esnek bir şekilde örnek toplamak, ay yüzeyini kazmak veya diğer ekipmanları monte etmek için gezicideki ekipmanı uzaktan kontrol etmesine olanak tanır.
Birleşik Krallık'taki Bristol Üniversitesi Robotik Laboratuvarı'ndaki araştırmacılar, Avrupa Uzay Ajansı'nın (ESA) Havel, Oxfordshire'daki Avrupa Uzay Uygulamaları ve Telekomünikasyon Merkezi'nde ay gezicileri için yeni uzaktan işletim sistemlerini test ettiler. Ay gezicisini kontrol etmek için sanallaştırma araçlarını kullanıyorlar ve ay toprağını kazmak ve simüle etmek için robot kolunu kontrol ediyorlar. Bu yöntemin video sinyalini iletmek için kameraya bağımlı olması gerekmez, böylece Dünya ile Ay arasındaki 1,3-saniyelik sinyal gecikmesi nedeniyle kamera geri bildirimindeki gecikmeden kaçınılır. Gelecekte, Avrupa Uzay Ajansı tarafından planlanan "Ayışığı" projesinin uyduları, ay gezicisinin uzaktan operasyon sinyallerini aktarabilecek.
Bristol Üniversitesi'nden Joe Louca yaptığı açıklamada şunları söyledi: "Bu simülasyon sistemi, ay robotunu Dünya'dan uzaktan çalıştırmamıza ve sinyal gecikmeleri sorununu önlememize yardımcı olabilir."
Sanallaştırılmış simülasyon sistemi aynı zamanda "dokunsal" etkileşimleri de içerir. Başka bir deyişle sistem, Ay'ın düşük yerçekiminde Ay toprağının dokunsal özelliklerini simüle ederek kullanıcıya dokunma hissi sağlıyor. Bu, uzaktan operatörün ay toprağını kazmak için ne kadar kuvvete ihtiyaç duyulduğunu veya toplanan numuneyi toplamak için ne kadar kuvvete ihtiyaç duyulduğunu daha iyi algılamasına olanak tanır. Şu anda bu dokunsal etkileşim, yalnızca ay toprağını sıkıştırmak veya ay toprağını kürekle hareket ettirmek gibi bazı temel sanallaştırma görevlerinde kullanılabiliyor ve sınırlı bir uygulama aralığına sahip ve daha karmaşık görevler için kullanılmıyor.
"Bu simülasyon sisteminde yerçekiminin yoğunluğunu ayarlayabiliriz ve dokunsal geri bildirim sağlayabiliriz, böylece astronotlar ay koşulları altında ay tozunun dokusunu ve durumunu algılayabilirler; sonuçta ayın çekim kuvveti, ayın çekim kuvvetinin yalnızca altıda biri kadardır. Dünya," dedi Luca. "
Sistem aynı zamanda gelecekteki astronotları ayda eğitmek için de kullanılabilir ve onlara, ay yüzeyini önceden görebilmeleri için gerçekçi bir simülasyon ortamı sağlar.
Luca, "Kullanımlardan biri, astronotların yaklaşan Ay misyonuna hazırlanmak için bu simülasyon sistemini kullanması olabilir" dedi. "
Ancak bundan önce Luca, güven sorunlarının aşılması gerektiğini söyledi. Önceki çalışmalar, kullanıcıların sanallaştırılmış sistemleri çalıştırırken, esas olarak sanal sistemin gerçekte beklendiği gibi performans gösterip göstermeyeceği konusunda endişe duyduğu psikolojik engellerle karşılaştığını göstermiştir.
Luca'nın ekibi sanallaştırılmış sistemin verimliliğini ve güvenilirliğini ölçtü. Sistem simüle edilmiş ay toprağı topladığında verimliliğin %100'e ulaştığını ve güven düzeyinin %92,5 olduğunu buldular; Ancak simüle edilmiş ay toprağını dökmenin güvenilirliği biraz daha düşüktür. Araştırmacılar, ay toprağı simülasyonunu hareket ettirirken bunun küreğin eğim açısını sınırlandırarak hassas bir şekilde yapılabileceğini buldu.
Her ne kadar sistem ay görevleri göz önünde bulundurularak tasarlanmış olsa da prensipte aynı uzaktan kumandalı teknoloji Mars görevleri için de kullanılabilir. Bu teknik, özellikle bir geziciden örnek tüpler alırken ve bunları Mars'tan Dünya'ya geri gönderilen başka bir araca yüklerken yararlı olabilir.
Mars örneklerinin iadesine ilişkin bütçe ve zaman çizelgesi kontrolden çıktı ve NASA, sektörden bir çözüm geliştirilmesine yardım etmesini istedi. Rocket Lab yakın zamanda Perseverance gezgini tarafından toplanan örnekleri kurtarmak için olası çözümlere ilişkin ayrıntılı bir çalışma yürütmek üzere bir sözleşme kazandı. Uzaktan operasyonların devreye girmesi için henüz çok erken olsa da, bunların Ay'a, Mars'a, asteroitlere ve kuyruklu yıldızlar gibi diğer kayalık nesnelere numune göndermek için gelecekteki görevlerde kullanılması muhtemeldir.
Luca, "Önümüzdeki on yılda, Çin'in Chang'e programı ve NASA'nın Artemis misyonu gibi aya çok sayıda insanlı ve insansız görev göreceğiz" dedi. "Bu simülasyon sistemi, bu görevlerin hazırlık veya yürütme aşamaları için değerli bir destek aracı olabilir."