Purdue'nin İlk İnsansı Robotu PUDU D7 Piyasaya Sürüldü: Bilgi İşlem Gücü ve 30 DOF ile 200 TOPS

Sep 26, 2024 Mesaj bırakın

IT Home, 19 Eylül'de Pudu Robot'un bugün, birden fazla senaryoda karmaşık görev operasyonlarını gerçekleştirebilen, biyonik çift kollu ve çok yönlü mobil şasi tasarımına dayanan ilk nesil insansı robot PUDU D7'yi piyasaya sürdüğünü bildirdi.

 

IT Home, PUDU D7'nin 2025 yılında ticarileştirilmesinin beklendiğini kaydetti. 165 santimetre yüksekliğe ve 45 kilogram ağırlığa sahip olan biyonik kolun tek kol açıklığı 65 santimetre olup makinenin tamamı 30 serbestlik derecesine sahiptir. Hünerli bir el ile donatıldığında serbestlik derecesi 50 dereceye çıkarılabilir.

 

PUDU D7, alt kısmında evrensel hareket kabiliyeti olan insan benzeri bir konfigürasyona, 360-derecelik çok yönlü hareketi destekleyen bir şasiye, maksimum 2 m/s hıza ve 10 dereceye kadar eğimlerde stabil çalışmaya sahiptir. D7, 1KWh'den fazla pil kapasitesine sahiptir ve 8 saatten fazla dayanabilir.

 

PUDU D7'nin üst kısmı genel operasyon yeteneklerine ve meta-öğrenme etkileşim yeteneklerine sahip olup, asansörün çalıştırılması, ürün elleçlenmesi ve sınıflandırılması gibi çoklu senaryolarda karmaşık görevleri gerçekleştirebilmektedir. Biyonik tek kolu, 10 kg'a kadar yük kapasitesine ve 0,1 mm'lik hat sonu tekrarlanabilirliğine sahiptir.

 

Pudu Robot, çeşitli veri odaklı somutlaşmış zekayı entegre eder ve büyük modellerin uygulanmasında "büyük beyin modelini" "beyincik büyük modelinden" ayırma stratejisini benimser ve AI akıllı etkileşimini ve somutlaşmış zeka öğrenme yeteneğini gerçekleştirir. PUDU D7 çok seviyeli model bağlantısıyla.

 

news-400-300