19 Mart'ta NVIDIA GTC 2025 Konferansı'nda, NVIDIA kurucusu ve CEO'su Jensen Huang, dünyanın ilk açık kaynaklı insansı robot taban modeli ISAAC GR 00 T N1'in lansmanını duyurdu ve küresel bilim ve teknoloji topluluğundan aralıklı robot geliştirme için bir dizi simülasyon çerçevesi yayınladı.
ISAAC GR 00 T N1, insan biliş ilkelerinden esinlenen çift sistemli bir mimariyi kullanır. Bunlar arasında "Sistem 1", insan sezgileri ve reflekslere benzer, çevreye hızlı bir şekilde yanıt verebilen hızlı düşünen bir eylem modelidir; "Sistem 2" düşünceli ve metodik karar verme için yavaş düşünen bir modeldir. Sistem 2, çevre hakkında akıl yürütebilen ve eylemleri planlamak için talimatlar alabilen görsel bir dil modeline dayanmaktadır ve Sistem 1 daha sonra bu planları kesin, sürekli robot eylemlerine dönüştürür. Model, sürükleme, iki kol tutma, bir kol ve iki kollu işbirliği gibi ortak görevleri kolayca genelleştirebilir ve ayrıca uzun bağlam ve kapsamlı beceriler gerektiren çok adımlı görevleri yerine getirebilir ve malzeme taşıma, ambalaj ve muayene gibi senaryolara uygulanabilir. Geliştiriciler ve araştırmacılar ayrıca tren sonrası insansı robotlar veya belirli insansı üzerindeki görevleri gerçek dünya veya sentetik verileri kullanabilirler.
Robot gelişimine yardımcı olmak için Nvidia da bir dizi simülasyon çerçevesi ve çözüm başlattı. ISAAC GR 00 T Blueprint, sentetik hareket üretimi için kullanılır, bu da geliştiricilerin insansı robotları eğitmek için büyük miktarlarda sentetik hareket verisi üretmesine yardımcı olur. Gr 00 t-teleop, gr 00 t-mimic ve gr 00 t-gen iş akışları ile Apple Vision Pro, Omniverse ve kozmos platformları ile birlikte, insan hareket yakalamasından tüm işlem, veri kümelerinin exponential amplifikasyonuna kadar gerçekleştirilir. Buna ek olarak, NVIDIA, robot öğrenimi için optimize edilmiş açık kaynaklı bir fizik motoru olan ve robotların karmaşık görevleri daha doğru bir şekilde ele almayı öğrenmesini ve Mujoco gibi simülasyon çerçeveleriyle uyumlu olmasını sağlayan Newton'u geliştirmek için Google Deepmind ve Disney Research ile ortaklık kurdu. Google DeepMind ve Nvidia, robotik makine öğrenimi iş yüklerini 70X'ten fazla hızlandırması beklenen Mujoco - Warp'ta da işbirliği yapıyor.
Huang, "Bir sonraki AI dalgası robotik olacak, insansı robotlar en heyecan verici yönlerden biri olacak." Dedi. NVIDIA ISAAC GR 00 T N1 ve yeni bir veri üretimi ve robotik öğrenme çerçevesi ile dünyanın dört bir yanındaki robot geliştiricileri AI döneminde yeni bir bölüme başlayacak. "Şu anda, bir dizi robot üreticisi, insansı robotların daha geniş bir ticari uygulama senaryolarına girmesine yardımcı olacak ve robot endüstrisini yeni bir aşamaya teşvik etmelerine yardımcı olacak Fourier Gr -01} T N1'i benimsemiştir.
Gr 00 T N1'in serbest bırakılması, robot istihbaratının gelişiminde önemli bir sıçrama işaret ediyor. Sadece gelişmiş derin öğrenme ve takviye öğrenme teknolojilerini entegre etmekle kalmaz, robotların simülasyon ve kendi kendine öğrenme yoluyla karmaşık görevleri hızlı bir şekilde ustalaştırmasını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda laboratuvardan pratik uygulamalara iniş sürecini hızlandırarak insansı robotların araştırma ve geliştirme için teknik eşiği büyük ölçüde azaltır. Daha da önemlisi, açık kaynaklı bir ekosistemin kurulması, küresel geliştiricileri modeli birlikte optimize etmek, robotların tek bir işlevden genel zekaya evrimini teşvik etmek ve endüstriyi daha yüksek bir zekaya hızlandırmak için çekecektir.