NVIDIA yakın zamanda CoRL konferansında robot bilimi ve fizik yapay zekasındaki bir dizi yeniliği açıkladı: Açık-kaynaklı fizik motoru Newton beta artık Isaac Labs aracılığıyla kullanıma sunuldu. Google DeepMind ve Disney Research tarafından ortaklaşa geliştirilen bu motor, kar üzerinde yürümek ve nesneleri manipüle etmek gibi karmaşık robot eylemlerini simüle etmek için Warp ve OpenUSD çerçevelerinden yararlanır ve simülasyondan gerçekliğe aktarımı mümkün kılar.
Eş zamanlı olarak, açık-kaynaklı robot bilimi temel modeli Isaac GR00T N1.6, Hugging Face'te piyasaya sürülmeye hazırlanıyor. 1 milyon indirmeyi aşan ve Hugging Face'in fizik akıl yürütme sıralamasında ilk sırada yer alan entegre fizik yapay zeka çıkarım modeli Cosmos Reason-, belirsiz komutları eyleme dönüştürülebilir planlara dönüştürür ve NVIDIA NIM aracılığıyla dağıtılabilir. Ayrıca, 3 milyonun üzerinde indirme sayısına sahip Cosmos Dünya Temel Modeli (WFM), metin ve görseller aracılığıyla eğitim verilerinin oluşturulmasını destekleyecek şekilde güncellendi.
Isaac Lab 2.3 Geliştirici Önizlemesi, Boston Dynamics'in Atlas robotunun manipülasyon yeteneklerini geliştiren ustaca kavramalı iş akışları sunar. Agility Robotics ve Figure AI gibi şirketler bu teknolojileri benimsedi. NVIDIA ayrıca GB200 NVL72 ve Jetson Thor dahil olmak üzere yapay zeka altyapısını da piyasaya sürerek, fiziksel yapay zekayı insan-robot iş birliğinde yeni bir çağa taşımak için açık-kaynak ve hızlandırılmış bilgi işlem yoluyla robot bilimi Ar-Ge'sini yeniden şekillendiriyor.