Otonom mobil robotlar (AMR'ler), akıllı lojistik ve akıllı üretimin gelişimine önemli bir destek sağlıyor ve modern endüstriyel endüstrinin dönüşümü ilerlemeye devam ettikçe pazar talebi de artıyor. Buna yanıt olarak Kuzey Çin Endüstriyel Kontrol, AMR robot sisteminin kontrolünü gerçekleştirebilecek gömülü bir bilgisayar ürünü çözümünü piyasaya sürdü.
Şu anda lojistik şirketleri ve endüstriyel işletmeler, operasyonlarını geliştirmek, kalite ve verimliliği artırmak için daha güçlü teknik araçlar arıyor. Yeni nesil AGV ürünleri olarak AMR robotları, yapay zeka ile birleştirilmiş daha gelişmiş kontrolörleri, sensörleri, kameraları vb. entegre ederek çevreyi anlayabilir ve ortamda bağımsız hareket edebilir, bağımsız olarak rota planlayabilir ve sabit yollar veya yollar olmadan engellerden otomatik olarak kaçınabilir. , mobil İnternet, Nesnelerin İnterneti, yüksek hassasiyetli harita navigasyonu ve diğer teknolojiler.
Bununla birlikte, AMR robot pazarı istikrarlı bir şekilde büyürken, aynı zamanda çeşitlendirilmiş uygulama senaryoları ve sürekli teknoloji yükseltme zorluklarıyla da karşı karşıyadır; bu nedenle, temel bilgisayar donanımının kalitesinin ve performansının iyileştirilmesine ve yazılım seviyesinin uyumluluğuna daha fazla önem verilmektedir. yazılım ve donanımı bütünleştiren gömülü bilgisayar ürünlerinin uygulanması için daha geniş bir alan sağlar. Örneğin, Kuzey Çin Endüstriyel Kontrol tarafından bağımsız olarak geliştirilen ARM anakart EMB-3512, AMR robotlarının daha verimli sistem kontrolü ve yönetiminin gerçekleştirilmesine yardımcı olabilir.
ARM anakart EMB-3512 ürün ayrıntıları
EMB-3512, NXP i.MX8 serisi işlemciler temel alınarak bağımsız olarak oluşturulmuş bir ARM anakartıdır; veri hesaplama, multimedya performansı, ağ bağlantı özellikleri, ölçeklenebilirlik ve çevreye uyum sağlama konularında belirgin avantajlara sahiptir ve teknik standartları ve performans gereksinimlerini karşılar. AMR robot sistemi kontrolü ve yönetimi.
EMB{{{0}}, AMR robotlarının karmaşık veri işleme ve hızlı yanıt verme ihtiyaçlarını karşılar. NXP i.MX8M Plus işlemciyi (dört çekirdekli A53@1,6GHz TDP 7W), yerleşik 2,3T bilgi işlem gücü NPU'sunu (isteğe bağlı) ve güçlü CPU bilgi işlem gücünü destekler. Yerleşik LPDDR{{10}}~8 GB bellek ve depolama kapasitesini artırmak için 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16~128 GB) desteği. 2*Gigabit RJ45 ağ bağlantı noktasını, yerleşik wifi/BT'yi, 1*Mini PCIE (USB, PCIE sinyali dahil) genişletme 4G modülünü ve 5G modülüne 1*M.2 B KEY (USB, PCIE sinyali dahil) erişimini destekler ve destekler Birden fazla akıllı cihazın ara bağlantısını gerçekleştirmek için 1*USB OTG, 2*USB2.0, 4*USB3.0 arayüzünün yanı sıra 1*DEBUG, 2*COM232/485/TTL, 8*COM232/ TTL arayüzü daha yüksek performans sağlar uzun ve kısa mesafelerde veri iletimi ve işlenmesi.
EMB-3512, AMR robotlarının çok işlevli entegre uygulamalarını desteklemek için mükemmel multimedya performansı ve ölçeklenebilirlik sunar. Bağımsız çoklu ekran ve video çıkışı için 1*LVDS, 1*HDMI ve 2*15P arayüzlerini ve sıvı kristal ekrana/dijital kameralara vb. erişim için 1*Mipi-DSI, 1*39P FPC arayüzlerini destekler. 1xMic, 1xHead Phone ve 2*5W hoparlör arayüzleri ile ses çalma işlevini geliştirir. Birden fazla düğümden eşzamanlı iletim ve veri erişimini gerçekleştirmek için 2*CAN BUS'un yanı sıra, kullanıcı geliştirme ve kullanımını daha da kolaylaştırmak için 1*I2C/SPI/GPI karışık arayüz (30 GPIO'ya kadar) ve 1*JFP pin arayüzünü destekler. .
EMB{{0}}, AMR robotlarının uzun süre sürekli ve istikrarlı bir şekilde çalışmasını sağlayabilen esnek dağıtım ve düşük güç tüketimi gibi teknik avantajlara sahiptir. Android ve Linux işletim sistemlerini destekler ve daha istikrarlı ve bakımı kolay bir sistem işletim ortamı sağlayabilecek bir izleme işlevi geliştirmiştir. Güç tüketimini azaltan ve çıkışı daha kararlı hale getiren 12V güç kaynağını ve 1 yerleşik RTC'yi destekler. 0 derece ~ 60 derecelik geniş bir sıcaklık aralığını destekler ve anti-elektromanyetik girişim gibi endüstriyel düzeyde yüksek güvenilirliğe sahiptir. Kompakt boyut (120 mm x 120 mm) birden fazla senaryoya uygundur.