MIT'in Biyonik Robot Laboratuvarı yakın zamanda bir atılım başarısını duyurdu: yüksek performanslı bir insansı robot kolu ve tam travma planlama algoritması ile donatılmış ping-pong robot sistemi,% 88 topla vuruş başarı oranı ve saniyede maksimum bir top-tutma hızı {{{{{{{{
İkili teknolojik yenilik: Donanım ve algoritma sinerji atılımı
Sistem, geleneksel segmentli kontrol modunun yerini alan tam travma planlama algoritması ile birleştirildiğinde, kendi kendini geliştirmiş yüksek torque, düşük aralıklı robotik bir kol ile donatılmıştır, robotik kol, ping ping {ping {ping { Rasgele iniş noktası kontrolü (masanın içindeki kısa toplar ve taban çizgisinde uzun toplar gibi) ve spin yoğunluğunun hassas düzenlenmesi, döngü çekimleri ve hızlı saldırılar gibi çeşitli vuruş stratejilerini simüle etmesini sağladı .
Metodolojik Değer: Geleneksel ve akıllı algoritmaların tamamlayıcılığını araştırmak
Takviye öğrenmesinin egemen olduğu robot araştırmaları alanında, bu ekip, geleneksel kontrol teorisinin benzersiz değerini hassas dinamik senaryolarda göstermek ve takviye öğrenimi ile birleştirme olasılığını önermek için kısıtlama optimizasyon yöntemlerini kullanarak tam tersi bir yaklaşımı benimseyerek robot kontrol paradigmalarına yeni bilgiler sunmak .
Gelecekteki uygulamalar: masa tenisinden endüstriyel arama ve kurtarmaya kadar endüstriler arası genişleme
Ekip, çalışma alanını tüm tablo yüzeyine genişletmek için robotik kola bir portal çerçevesi kurmayı planlıyor ve sonuçta tam insan-robot eşleşme yeteneklerine ulaşmayı planlıyor . Çekirdek teknolojisi, deprem kurtarma (molozda kesin kavrama) ve endüstriyel otomatik olarak {pratik montaj hattı 3 {pratik montaj hattı 3} gibi alanlara aktarılabilir, kullanılabilir.
Bu başarı sadece hassas kontroldeki robotların potansiyelini göstermekle kalmaz, aynı zamanda insan-robot işbirliği ve cross-censario teknoloji transferi için yeni talimatlar sağlar .