İnsansı robotlar, akıllı ajanların çevre ile etkileşimine ve otonom davranışlarına daha fazla odaklanan, somutlaşmış zekanın en iyi biçimlerinden biridir. Somutlaşmış Zeka, çevresel algı, akıllı etkileşim ve üç temel modül de dahil olmak üzere planlı eylemlere sahip akıllı bir sistemdir: algı modülü, etkileşim modülü ve çalışma ve kontrol modülü. Çevre ile etkileşime giren, özerk kararlar veren ve planları yürüten insansı robotlar görev düzeyinde etkileşime ulaşabilir.
İnsansı robotların görev yürütme modu, her ikisi de algı, karar verme ve işletme ve kontrolün üç modülüne dayanan kendi kendine giden otomobillerinkine benzer. İnsansı robotlar, beynin ses tanıması, çevresel algısı ve diğer işlevler aracılığıyla talimatlar alır ve görev ayrışması gibi üst düzey planlama yaparlar. Daha sonra beyincik yolun optimum planlamasını fark eder ve son olarak karar talimatlarını verir ve hizmet talimatlarını tamamlamak için vücudu hareket ettirmeye yönelik servo sistemini yönlendirir. Görev yürütme sürecinde, büyük modelin genel anlayış yeteneği ve çok seviyeli akıl yürütme yeteneği, insansı robotlara genelleştirilmiş görevleri daha iyi anlayan somutlaşmış zekanın çekirdeğini verir.
Bununla birlikte, kamusal yarışmalardan yola çıkarak, mevcut insansı robotlarla ilgili hala birçok sorun vardır: yönü özerk bir şekilde tanımlamak kolay değildir, bu da yüklü haritaya göre yönü otomatik olarak bulamadıklarını kanıtlar; Dayanıklılık çok zayıftır ve birkaç kilometre koştuktan sonra pilin değiştirilmesi gerekir ve hatta kişinin değiştirilmesi gerekir ve soğumak için alkolün püskürtülmesi gerekir; Denge iyi değil ve personelin yarışma sırasında onlarla birlikte çalışması gerekiyor ve hatta düşmeyi önlemek için desteklenmesi gerekiyor ve düştükten sonra kendilerine kalkmak zor; Robotun başı düşer, ancak iki ayak hala ilerleyebilir, bu da açıkça dağıtılabilir; Kol sallanan hareketi dönmeden açıktır, ancak kollar düştükten sonra kayıptır; Gerçek sporlarda, çoğu insansı robot koşmaz, ancak yürür ve aynı anda yerden ayrılan her iki ayağın bir süreci yoktur ...
Bazı netizenler, mevcut insansı robotların "eksik beyincik gelişimine ve tamamen gelişmemiş bir beyne sahip olduğu" konusunda şaka yaptı. Bir dereceye kadar, bu aynı zamanda insansı robotların hala gerçek sanayileşme ve ticarileştirmeden uzak olduğunu kanıtlamaktadır.