Yılın başından bu yana insansı robotlar sıklıkla gündemdeki konuları domine etti ve teknoloji sektörünün en sıcak konularından biri haline geldi.
13 Mayıs'ta Yushu Technology, 99.000 yuan'dan başlayan ve JD.com mağazalarında bulunabilen Unitree G1 insansı akıllı ajanı piyasaya sürdü. Genellikle yüzbinlerce veya milyonlarca yuan'a satılan diğer insansı robotlarla karşılaştırıldığında, bazı netizenler Unitree G1'in insansı robotların yüksek fiyatlarını "düşürdüğünü" söylüyor.
Mayıs ayı başlarında Tesla, kendi fabrikasında çalışan ikinci nesil Optimus Prime insansı robotunun bir videosunu yayınladı ve Optimus Prime robotunun bir pil fabrikasında pilleri birleştirdiği sahneyi sergiledi.
Nisan ayının sonunda, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi, saatte 6 kilometre hızla istikrarlı bir şekilde koşabilen, dünyanın ilk tam boyutlu, elektrikle çalışan insansı koşan robotu "Tiangong"u piyasaya sürdü.
Daha önce "Üniversite öğrencilerinin girmekten hoşlanmadıkları fabrikalarda aslında işe gidiyorlar" yazımızda insansı robotların endüstriyel üretim alanındaki uygulama senaryolarını da incelemiştik. Bunlar arasında, yeni enerjili araç fabrikalarının montaj hattında araba montajı ve kalite kontrol işlemlerinin tamamlanmasında insanlara yardımcı olan yerli insansı robot Walker S'in videosu dikkat çekti.
Ayrıca yerli oyuncular Data XR-4, Xiaopeng PX5, Zhiyuan Expedition A1, Fourier GR-1, Xingdong Era "Xiaoxing", Zhuji Power CL{ gibi çeşitli insansı robotları birbiri ardına piyasaya sürdü. {4}} ve Xiaomi CyberOne.
Şu anda insansı robotlar laboratuvardan sanayileşmeye kadar kritik bir kavşaktadır. Gerek teknolojik yenilik gerekse yatırım ve finansman açısından insansı robotlarla ilgili pistlerin popülaritesi azalmıyor ve 2024 yılının insansı robotların seri üretiminin ilk yılı olması bekleniyor.
Bu yılın Nisan ayında, ilk Çin İnsansı Robot Endüstrisi Konferansı, insansı robot endüstrisi hakkında bir araştırma raporu yayınladı ve Çin'in insansı robotlarının pazar büyüklüğünün 2024 yılında yaklaşık 2,76 milyar yuan olacağını öngördü; 2026'da 10.471 milyar yuan'a ulaştı; 2029 yılına gelindiğinde 75 milyar yuan'a ulaşacak, bu da dünya toplamının %32,7'sine tekabül edecek; 2035 yılına gelindiğinde pazar büyüklüğünün 300 milyar yuan'a ulaşması bekleniyor.
Sektörün insansı robotların geleceğine yönelik özellikle politikalar açısından daha iyimser beklentileri var ve bu da daha olumlu sinyaller veriyor. Örneğin, Ekim 2023'te Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı, Çin hükümetinin insansı robotlar için bir başlangıç inovasyon sistemi kurma ve seri üretime ulaşma hedefini önerdiği "İnsansı Robotların İnovasyonu ve Geliştirilmesine İlişkin Kılavuz Görüşler"i yayınladı. 2025 yılına kadar. 2027 yılına gelindiğinde insansı robotların teknolojik yenilik kapasitesinin önemli ölçüde artması, endüstriyel ölçekte gelişimin hızlanması ve uygulama senaryolarının daha çeşitli hale gelmesi bekleniyor.
İnsansı robotlar yükselişte, "insansı" şekline mi yoksa robotların işlevselliğine mi odaklanmalıyız?
İnsansı robotlar, görünüm ve hareket bakımından insanlara benzeyen akıllı robotları ifade eder. Tipik olarak baş, gövde ve uzuvlar dahil olmak üzere insanlara benzer bir vücut yapısına sahiptirler. Her iki ayağı üzerinde yürüyebilir, elleriyle birden fazla işlem gerçekleştirebilir ve belirli bilişsel ve karar verme yeteneklerine sahiptirler.
Bu yıl birçok üretici tarafından açıklanan insansı robot kullanım senaryolarına göre, özellikle otomotiv imalat alanında akıllı üretimin, insansı robotların uygulamaya konulacağı ilk alan olması bekleniyor. Montaj ve montaj, taşıma ve lojistik, işbirlikçi üretim, kalite denetimi, ekipman bakımı ve denetimi vb. için kullanılabilirler.
Dolayısıyla soru şu: Eğer insansı robotların rolü tekrarlayan, tehlikeli veya kirli işlerin yerini almaksa neden insansı robotlar geliştirmeliyiz? AGV arabaları ve robotik kollar gibi pek çok otomasyon cihazı, insanlara işlerinde yardımcı olurken aynı zamanda mobilite ihtiyaçlarını da karşılayabiliyor.
Üstelik sıradan endüstriyel robotlardan farklı olarak insansı robotlar yapısal tasarım, donanım bileşimi, kontrol algoritmaları, temel performans gereksinimleri, bileşen seçimi, maliyet kontrolü ve diğer yönlerde önemli farklılıklara sahiptir.
Teknik düzeyde insansı robotların, insan algılama sistemlerini simüle etmek için görme, duyma, dokunma vb. gibi karmaşık algılama yeteneklerini entegre etmesi gerekir; Aynı zamanda, insan benzeri akıllı davranışlar elde etmek için gelişmiş karar verme ve öğrenme yetenekleri gerektiren yapay zeka algoritmalarına olan talep de artıyor; Ayrıca kontrol algoritmaları daha karmaşıktır ve denge, yürüme ve ince el hareketleri gibi karmaşık hareket kontrol algoritmalarının uygulanmasını gerektirir.
İkincisi, eylem açısından insansı robotların çeşitli ortamlarda serbestçe hareket etmesi ve görevleri yerine getirmesi gerekiyor. İnsansı robotların uzun vadeli dayanıklılığının nasıl sağlanacağı ve aynı zamanda taşınabilirlik ve esnekliklerinin nasıl sağlanacağı, yerleşik pil sistemi için büyük bir zorluk teşkil ediyor.
Son olarak, maliyette de önemli bir boşluk var. İnsansı robotların karmaşık tasarımı ve üst düzey donanım gereksinimleri nedeniyle üretim maliyeti nispeten yüksektir ve araştırma, geliştirme ve üretime daha fazla yatırım yapılmasını gerektirir. Sıradan endüstriyel robotlar genellikle daha çok maliyet etkinliğine odaklanır ve üretim verimliliğini ve rekabet gücünü artıracak performansı sağlarken üretim maliyetlerini de kontrol etmeleri gerekir.
Karmaşık ve hassas, yüksek maliyetli, eğer robotların değeri, insanların aksine, gerçekte önemli olmayan, tamamlanması zor olan çeşitli karmaşık veya sıkıcı iş görevlerini tamamlamalarına yardımcı olmakta yatıyorsa, pratiklik yeterlidir.
Sektör uzmanları, robotların insanlara benzeyecek şekilde tasarlanmasının iki ana nedeni olduğunu analiz ediyor: 1. Fiziksel dünyadaki çalışma ortamlarının, tesislerin ve araçların çoğu, insan vücudunun şekline göre tasarlanmıştır. Yetişkin vücut tiplerine sahip robotlar tasarlamak en iyi çok yönlülüğe sahiptir ve çeşitli senaryolara hızla uyum sağlayabilir. İnsansı robotlara dayalı AGI (Genel Yapay Zeka) geliştirilirken, eğitim verimliliğini artırmak amacıyla insan video verileri eğitim için kullanılabilir.
Günümüzde insansı robotların gelişimi hâlâ "beden"in "beyni" yönlendirdiği aşamaya aittir. "Gövde", insansı robotların donanım ekipmanlarını, "beyin" ise robotların yazılım algoritmalarını ifade eder. İnsansı robotların uzun yıllardır ticarileştirilmesinin zor olmasının ana nedeni, çapraz senaryo uygulamalarını destekleyecek ve insan formunun avantajlarından yararlanacak evrensel zekanın eksikliğidir.
İnsansı robotların nihai hedefi, farklı ortamlara uyum sağlayabilen, farklı görevleri yerine getirebilen, ayrı şantiye ve araçlara ihtiyaç duymayan genel amaçlı robotlar haline gelmektir. Bunlar daha geniş bir senaryo yelpazesi için uygundur, ancak bu aynı zamanda yapay zeka, üst düzey üretim ve yeni malzemeler gibi teknolojilerin ortaklaşa geliştirilmesini de gerektirir.
Yapay zeka çağına rağmen yapay zeka teknolojisinin gelişimi, insansı robotlarda niteliksel bir sıçramaya yol açtı. Büyük araştırma ve geliştirme maliyetleri ve ticarileştirmedeki zorluklar, birçok robot şirketinin de zorluklarla karşı karşıya kalmasına neden oldu. Örneğin endüstrinin öncüleri olan Pepper, ASIMO, Atlas ve diğerleri pazara veda ediyor ya da uygun uygulama senaryolarını bulamıyor.
Bu açıdan bakıldığında insansı robotların insansı olup olmamasının nihai olarak belirli kullanım senaryolarına dönmesi gerekmektedir.
Birincisi, akıllı üretimin anahtarı, insan görünüşünü taklit etmek yerine, üretim verimliliğini ve kalitesini artırmaktır. Endüstriyel üretim hatlarında robotların görevi genellikle robotların insan görünümüne sahip olmasını gerektirmeyen montaj, kaynak vb. tekrarlayan ve yüksek hassasiyetli eylemleri gerçekleştirmektir. Aksine, belirli görev gereksinimlerine göre daha kompakt ve verimli robot yapılarının tasarlanması, üretim verimliliğinin artırılmasına ve maliyetlerin azaltılmasına daha yardımcı olabilir.
İkinci olarak, akıllı üretimdeki robotların tasarımında güvenliğe ve operasyonel verimliliğe öncelik verilmelidir. Endüstriyel üretim ortamlarında robotların çeşitli ekipman ve araçlarla işbirliği yapması gerekir ve insansı tasarım bu çalışma senaryoları için her zaman en uygun tasarım olmayabilir. İş gereksinimlerini daha iyi karşılayan robot şekilleri ve yapıları tasarlanarak, endüstriyel üretim hatlarındaki robotların güvenliği ve operasyonel verimliliği iyileştirilebilir ve potansiyel riskler ve arızalar azaltılabilir.
Ayrıca akıllı üretimdeki robot tasarımı, daha verimli ve uyarlanabilir robotlar yaratmak için doğal formlardan ilham alabilir. Örneğin, biyomimetikteki örümcek benzeri robotlar, örümceklerin hareketini simüle edebilir, dar alanlarda daha iyi esneklik ve uyarlanabilirlik sergileyebilir, böylece üretim hatlarında operasyonel verimliliği ve esnekliği artırabilir.
Genel olarak, endüstriyel akıllı üretim senaryolarında robotların tasarımı, körü körüne insanileştirme peşinde koşmak yerine işlevsellik ve verimliliğe odaklanmalıdır. Esnek tasarım konseptleri, endüstriyel akıllı üretime daha fazla yenilik ve avantaj getirebilir, üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilir, maliyetleri ve riskleri azaltabilir. Bu nedenle, akıllı üretim senaryolarındaki insansı robotlar mutlaka "insansı" tasarıma bağlı kalmak zorunda değildir, ancak daha verimli akıllı üretim elde etmek için belirli üretim ihtiyaçlarına dayalı olarak en uygun robot şeklini ve yapısını seçmelidir.