2 Nisan'daki "2024 Çin İnsansı Robot Ekolojik Konferansı"nda, insansı robot endüstrisi işletmelerinin çok sayıda temsilcisi, insansı robot endüstrisindeki en son konular, pazar eğilimleri ve iniş yönleri hakkında heyecan verici sunumlar yapmak için bir araya geldi. Bunlar arasında Parsini Perception Technology'nin kurucusu Xu Jincheng, "Yeni Nesil İnsansı Robotları Tanımlayan Çok Boyutlu Dokunmatik Teknoloji" konulu bir açılış konuşması yaptı.
Parsini algılama teknolojisi, insan derisindeki dört temel mekanik reseptörden birinden kaynaklanır: Parsini gövdesi. Titreşime ve basınca karşı son derece hassastır, yüzey malzemelerini algılayabilir. Parsini Perception Technology, müşterilere daha gelişmiş ve akıllı teknolojik uygulamalar sunmak için daha akıllı algıya sahip robot sistemleri oluşturmaya, insan-bilgisayar etkileşimi deneyimini geliştirmeye ve gelişen alanlardaki yenilikleri keşfetmeye kendini adamış, en son dokunsal çekirdek ve otomasyon teknolojisine sahip bir şirkettir. toplum.
Şirketin misyonu, temel olarak çok boyutlu dokunuşa sahip yeni nesil ticari insansı robotları tanıtmak ve çeşitli senaryolar ve emek yoğun kurumsal müşteriler için birinci sınıf evrensel insansı robotlar sunmaktır. İnsanın en önemli duyusal algısı olan dokunma, günlük yaşamdaki temel insan emeğinin tüm sahnelerini de kapsayan, insan bedeni ile fiziksel dünya arasındaki etkileşimin neredeyse tüm kanallarını üstlenir. Parsini Algı Teknolojisi, makine dokunuşunun temel teknolojisini kırmaya, robotlara insan vücudu kadar hassas çok boyutlu dokunsal algılama yeteneği kazandırmaya, robotların farklı ortamlara hızlı bir şekilde uyum sağlamasına olanak sağlamaya, insanlara çeşitli temel veya karmaşık görevleri tamamlamada yardımcı olmaya kendini adamıştır. yüz milyonlarca pozisyondaki görevlerde bulunun ve yeni nesil endüstri dönüşümüne öncülük edin.
Şirketin kurucu üyeleri, son teknolojiye sahip ve dünyanın ilk insansı robotunu piyasaya süren Japonya'daki Waseda Üniversitesi Robotik Laboratuvarı'ndan geliyor. Mükemmel Ar-Ge niteliklerini sürdüren şirket, çok boyutlu dokunsal sensörler PX-6AX, tüketici sınıfı dokunsal sensörler PX-3A, dokunsal hünerli eller DexH5 ve insansı dahil olmak üzere sektör lideri robot ürünleri ve çözümlerine sahiptir. robotlar Tora. Akıllı üretim, sağlık hizmetleri, endüstriyel üretim ve tüketici elektroniği gibi alanlardaki müşterilerimize sektör lideri robot ürünleri ve çözümleri sunuyoruz.
Dokunsal bir insansı robot olan Tora, gelişmiş hareket kontrolü ve insan-makine etkileşimi fonksiyonlarıyla donatılmış, çok boyutlu ve çok dizili dokunsal algıyı temel alan ilk insansı robottur. Tora'nın taşıdığı PX Core algoritması çekirdeği, görsel ve dokunsal çift modlu bilgileri kullanarak insan üretim becerilerini verimli bir şekilde edinmesini sağlar. Taklit öğrenme fonksiyonunun yardımıyla Tora, farklı ortamlara ve görevlere daha hızlı uyum sağlayabiliyor ve insanlarla etkileşimdeki performansını sürekli olarak optimize edebiliyor. Tora, ayarlanabilir yüksekliği ve özelleştirilmiş geliştirmeyi destekleyen modüler bir tasarımı benimser ve çeşitli uygulama senaryolarına esnek bir şekilde uyum sağlayabilir.
Parsini dokunsal hünerli el: DexH5, çok dereceli serbestlik robot elini dokunsal sensörlerle mükemmel bir şekilde bütünleştiren bir üründür. Yüzlerce dokunsal algılama ünitesi ve yapay zeka algoritmalarıyla DexH5, insan eli gibi birçok ortak işlemi otonom olarak gerçekleştirebiliyor. PXR robot tork bağlantı modülü: yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü elde edebilir, tork algılama modülü, PX çok boyutlu dokunsal sensör teknolojisini kullanarak robotu daha akıllı, esnek, çeşitli ortamlara uyarlanabilir ve herhangi bir görevi yerine getirmek için kararlı hale getirir. Görsel dokunsal çift modlu model kontrol mimarisi PX Core'u temel alır.
Neden çok boyutlu dokunsal algılama teknolojisini araştıralım? Çok boyutlu dokunma duyusunun tanımı: Çok boyutlu dokunma duyusu robotların önemli bir algısal şeklidir. Görmenin aksine robotlar, nesnelerin geometrik hareket ve renginin yanı sıra basınç, sürtünme, yumuşaklık ve sertlik, doku, ağırlık ve sıcaklık gibi çok boyutlu dokunma duyusu yoluyla diğer özelliklerini de elde edebilir.
Çok boyutlu dokunmanın avantajları: Çok boyutlu dokunmanın avantajları, birçok senaryoda temel bir rol oynayan benzersizlik ve tamamlayıcılıkta yatmaktadır; Dokunma ve görmenin birleşimi, daha güvenilir ve kapsamlı algılama yetenekleri sunarak robot teknolojisinin yenilikçiliğini ve yaygın uygulamasını teşvik edebilir; Parsini'nin çok boyutlu dokunsal algı teknolojisi ile robotik teknolojisinin derin entegrasyonu, robotları daha akıllı, esnek ve karmaşık görevleri yerine getirme yeteneğine sahip hale getirerek toplumsal üretime ve hayata daha fazla olasılık getiriyor.
Çok boyutlu dokunsal teknolojinin gerekliliği: Robotların karmaşık ve sürekli değişen yaşam senaryolarına uyum sağlaması kolay değil. İnce ürünleri birleştirmek, yumuşak kumaşları kaldırmak, kırılgan cam bardakları kaldırmak ve hatta farklı boyut ve ağırlıktaki kutuları taşımak, robot operasyonlarının önündeki engellerdir. İnsanın bu zorluğu aşmasında kullanabileceği keskin silah, her iki eli kaplayan dokunma duyusu alıcılarıdır. Çok boyutlu dizi dokunsal geri bildirim sayesinde insanlar, eylem sırasında duruşlarını ve kuvvetlerini sürekli olarak ayarlayabilir, çeşitli nesneler ve araçlar üzerinde kontrol sahibi olabilirler. Bu nedenle dokunsal algılama yeteneği, robotların karmaşık ve esnek sahnelere girebilmesinin anahtarıdır.