Yakın zamanda, Ulusal Robot Standardizasyon Teknik Komitesi (SAC/TC591), robotun uyarlanabilir yeteneği için teknik gereklilikleri şart koşan "Robotun Uyarlanabilir Yeteneği için Teknik Gereksinimler" (GB/T 44589-2024) ulusal standardını resmi olarak yayınladı. Kuvvet kontrol seviyesi, robotun kuvvet kontrol seviyesindeki adaptasyon yeteneğinin teknik gelişimi, test edilmesi ve değerlendirilmesi için uygundur ve diğer adaptif yetenek türleri referans olarak kullanılır.
Standart, Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. ve Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd. tarafından hazırlanan ve yerli ana akım robot üreticileri ve ilgili alanlardaki bilimsel araştırma enstitüleri gibi 28 birimin ortaklaşa katıldığı ve ilk olan standarttır. Çin'de robot adaptasyon yeteneğinin teknik gereksinimlerine yönelik ulusal standart.
"Bu standart, ilk kez robotların uyum sağlama yeteneğini tanımlıyor ve endüstriyel robotlar ve işbirlikçi robotlardan sonra başka bir alt bölüm için temel standart olan teknik gerekliliklerini detaylandırıyor." Feixi Technology Başkan Yardımcısı Hu Xiaoping, bundan önce robotların yurt içinde ve yurt dışında uyum sağlama yeteneğine ilişkin teknik bir standart bulunmadığını, standardın yayınlanmasının ardından standartlar alanındaki boşluğu dolduracağını ve teşvik edeceğini söyledi. yerli robot standart sisteminin yapımı.
Bu standardın ortaya çıkmasından önce, Çin'de robotların kuvvet kontrolü ve esnek gereksinimlerine yönelik yalnızca iki standart vardı; bunlar, "Endüstriyel Robotların Kuvvet Kontrolüne İlişkin Teknik Şartnameler" ve "Endüstriyel Robotların Esnek Kontrolüne İlişkin Teknik Gereksinimler" idi.
Ulusal Standartlar Komitesi'nin web sitesinde yer alan bilgiye göre standart, robotun uyarlanabilir yeteneğinin, robotun yapısal olmayan kimyasal koşullarda güç ve konum işbirlikçi kontrolü yoluyla iş görevini tamamlama yeteneğini ifade ettiğine inanıyor. . Yani, çalışan nesnelerin, ortamların ve görevlerin tanımlanması ve analizi yoluyla, karmaşık işlemleri tamamlamak için uyarlanabilir ayarlama ve kontrol gerçekleştirilir.
Özellikle robotun, duruş algılama bileşenleri, kuvvet algılama bileşenleri, duruş kontrol bileşenleri ve kuvvet kontrol bileşenleri açısından standart gereksinimleri karşılaması gerekir. Aynı zamanda standart, robotun uyum yeteneğinin üç açıdan standardı karşılaması gerektiğini öne sürüyor: konum sapmasını telafi etme yeteneği, müdahaleye direnme yeteneği ve görevleri genelleştirme yeteneği.
Bunlar arasında, poz sapma telafisi yeteneği, çalışan nesneye uyarlanabilir, yani robot uç efektörünün gerçek pozu ile görevin beklenen pozu arasında bir sapma olduğunda, robotun tamamlanması için izin verilen maksimum sapma değeri beklenen görev. Parazit önleme özelliği çevresel adaptasyona karşılık gelir; bu, harici müdahalenin varlığında bile robotun paraziti dengeleme veya buna uyum sağlama ve beklenen görevi tamamlama yeteneğine sahip olduğu anlamına gelir. Görev genelleştirme yeteneği, diğer benzer senaryolarda hızlı bir şekilde devreye alma ve robotun belirli bir görevi tamamlayabileceği öncülünde benzer görevleri özerk bir şekilde tamamlama yeteneğidir.
Standart boyunca robotun uyarlanabilir yetenek gereksinimlerine ilişkin test yöntemleri ve yetenek değerlendirmeleri de ayrıntılı olarak eklenmiştir. Bu bölümde robotun uyum yeteneğinin test hazırlığı, test adımları, değerlendirme yöntemleri, yetenek seviyeleri, teknik göstergeler ve seviye değerlendirmesi ayrıntılı olarak anlatılmaktadır.
"Malzemelerin derlenmesi ve danışmanlığı sürecinde, robotların uyum yeteneği konusunda yurt içinde ve yurt dışında yazılı bir standart bulunmadığını, hatta tanımlanmadığını gördük. Bu standart sayesinde, endüstrinin uyum kavramının tanındığını gösteriyor. Feixi'nin savunduğu uyarlanabilir robotlar Hu Xiaoping, bu standardın robotların uyarlanabilir yetenek gereksinimleri için yeni bir yol açtığını, bunun da tüm robot endüstrisinde uyarlanabilir robotlar için yeni bir yön açmaya eşdeğer olduğunu söyledi. Gelecekte adaptif robotların standarda geçebileceği belirtiliyor.
Robotun uyarlanabilirliğine ilişkin standart gerekliliklerdeki boşlukları doldurmanın yanı sıra, standart aslında mevcut robot standartlarının bir tamamlayıcısıdır. Aynı zamanda, robotun uyarlanabilirlik yeteneğindeki teknik darboğaz, tutarsız açıklama ve yurt içinde ve yurt dışında ilgili standartların bulunmaması nedeniyle birleşik bir gereklilik bulunmamaktadır. Bu nedenle, bu standardın formülasyonu, robotlara uyum sağlama yeteneği teknolojisinin gelişimini teşvik edebilir ve yerli üst düzey robotların "eksikliklerinin telafi edilmesi" sürecini hızlandırabilir.
Buna ek olarak standart, yayınlandığı tarihte, standardın yayımlanmasının robot uyarlanabilir yetenek teknolojisinin geliştirilmesini ve uygulanmasını destekleyebileceği ve daha sonra orta-yüksek düzeyde endüstriyel alanların yüksek kaliteli gelişimini destekleyebileceği yazılmıştı. Robot endüstrisini ve akıllı üretim dönüşümünü ve yükseltmesini sonlandırın ve robot uyarlamalı teknolojinin tıp, tarım, lojistik, hizmet, bilimsel araştırma ve diğer endüstrilerde yenilikçi uygulamasını teşvik edin, robotların uygulama sınırlarını genişletin, gelişmiş otomasyon uygulamalarının piyasaya sürülmesini ve ticarileştirilmesini teşvik edin. birden fazla sektörde ve senaryoda yeni uygulama oluşturun modelleri ve formatları geliştirmek ve ulusal ekonominin yeni büyüme noktalarını geliştirmek.
"Ulusal standartlar sadece pazarı düzenlemekle kalmaz, aynı zamanda endüstrideki yeniliklere de öncülük edebilir. Bu standardın formüle edilmesinin, endüstrideki daha fazla insanın robot adaptasyon yeteneklerini geliştirme endüstrisine katılmasına, robot teknolojisi yeteneklerinin yükseltilmesini teşvik etmesine, Hu Xiaoping, yeni kalite üretkenliğinin inşasını etkili bir şekilde teşvik ettiğini söyledi.