Otomatik kontrol sistemleri, kontrol ettikleri farklı nesnelere göre iki kategoriye ayrılır. Hareket özelliklerini elde etmek için elektrik motoru tahriki gerektiren bir hareket kontrol sistemi türü (transmisyon kontrol sistemi olarak da bilinir) ve hareket kontrol sisteminin çalışma sürecine hareket kontrolü denir; Başka bir kontrol nesnesi türü, damıtma kulelerinde kimyasal ürünlerin üretim kontrolü ve kazanlarda buhar sıcaklığının kontrolü gibi sıcaklık, basınç, akış hızı, malzeme, bileşim, sıvı seviyesi ve asitlik/alkalinite gibi endüstriyel üretim süreçlerindeki niceliktir. Bu tür nesneleri kontrol eden otomatik kontrol sistemine proses kontrol sistemi denir ve proses kontrol sisteminin çalışma sürecine proses kontrolü denir.
Genellikle, proses kontrolü sıklıkla nesnelerin ve enerjinin akışını içerir. Malzeme ve enerji akışının boyutunu kontrol ederek, proses kontrol hedeflerinin gereklilikleri elde edilebilir. Hareket kontrolünün yürütme elemanı elektrik motorudur ve proses kontrolünün yürütme elemanı düzenleme vanasıdır. Hem hareket kontrolü hem de proses kontrolü aynı otomatik kontrol teorisine uygulanabilir.
Ancak, kontrol edilen nesnelerin farklı özellikleri nedeniyle, iki tip kontrol sistemi de farklı tepki özellikleri sergiler. Örneğin, hareket kontrol sisteminin ayarlama süresi kısadır ve tepki hızı hızlıdır; Ancak, proses kontrol sistemleri genellikle uzun ayarlama süreleri ve yavaş tepki hızları ile büyük atalet bileşenleri, büyük gecikme bileşenleri vb. içerir. Belirli kontrol problemlerini çözmek için kontrol teorisini uygularken belirli farklılıklar olabilir. Bu iki kontrol sistemi kategorisinde, kontrol sistemleri kontrol nesnesinin belirli gereksinimlerine, giriş sinyalinin özelliklerine, sinyal iletim sürecinin sürekli olup olmadığına, parametrelerin zamanla değişip değişmediğine ve sistemin doğrusal olmayan bileşenler içerip içermediğine göre daha da sınıflandırılabilir.