
Endüstriyel otomasyon alanında üretim hattınız için aşağıdaki üç sürüş seçeneğinden birini seçmeniz mi gerekiyor?
Servo Doğrudan Tahrik– sonsuz esneklik, ancak yüksek maliyet ve karmaşık programlama
Pnömatik İndeksleme– daha düşük maliyet, ancak sınırlı hassasiyet
Kam İndeksleyici– mükemmel maliyet{0}}performans dengesiyle mekanik güvenilirlik
4, 6, 8 veya 16 durak gibi-sabit istasyonlar gerektiren özel üretim hatları için-Sabit Çok-istasyonlu Döner Dizin Oluşturucu(genellikle denirKam İndeksleyici) en uygun seçenek olmayı sürdürüyor. Çünkü maliyet ve performansı birleştiriyor ve elektronik kontrol sistemlerinin yerini alamayacağı mükemmel mekanik özelliklere sahip.
1. Eşsiz Hassasiyet ve Sıfır Boşluk
Dişliyle çalışan veya pnömatik alternatifler yerine kam indeksleyiciyi seçmenin temel nedeni{0}, mekanik sağlamlığı ve konumlandırma doğruluğudur.

Sıfır Boşluk Nedir?
Dişli kutularında veya zincirli tahriklerde sıkışmayı önlemek için tahrik dişlisi ile tahrik dişlisi arasında boşluk bulunur. Geri tepme olarak bilinen bu boşluk, çıktıda "oynama" veya "eğilim" ile sonuçlanır. Zamanla aşınma bu boşluğu artırarak doğruluğu yok eder.
Genel olarak, yüksek-kaliteli bir Cam Dizinleyici, önceden yüklenmiş bir mekanizmayı- kullanır. Giriş mili, çıkış tareti üzerindeki kam takipçilerine (iğneli yataklar) bağlanan konik bir kaburgaya sahip küresel veya namlu şeklinde bir kam içerir. Dişin konik olması ve takipçilerin üzerine-önceden yüklenmiş olması nedeniyle sıfır mekanik boşluk vardır. Giriş ve çıkış mekanik olarak birbirine kilitlenmiştir.
performans ölçümleri
Hansheng Automation'da hassasiyeti Yay Saniyesi (1 derece=3600 yay saniyesi) ile tanımlarız. Örneğin, 300 mm çaplı bir döner tablada 30 yay saniyelik bir hata, insan saçından- daha ince olan kenarda kabaca 0,02 mm'lik bir konumlandırma sapmasına neden olur.
Standart Hassasiyet:-Kullanıma hazır-döner indeksleyicilerimiz ±30 yay saniyelik tekrarlı konumlandırma doğruluğu sağlar. Bu, şişe doldurma, tampon baskı ve genel montaj da dahil olmak üzere endüstriyel uygulamaların %90'ı için yeterlidir.
Özel Hassasiyet:Yarı iletken bağlama veya optik inceleme gibi zorlu uygulamalar için ±15 ark saniyeye ulaşmak için özelleştirilmiş taşlama sunuyoruz.

Konumu "tutmak" için kodlayıcı çözünürlüğüne ve geri bildirim döngülerine dayanan (çoğunlukla mikro -titreşimle sonuçlanan) servo motorların aksine, kam dizin oluşturucu bekleme konumuna mekanik olarak kilitlenir. Bir kez durdurulduğunda kaya gibi sağlamdır.
not: Elektronik "arama" olmadan mutlak tekrarlanabilirlik gerektiren uygulamalar için, kam indeksleyicinin önceden yüklenmiş-mekanik yapısı üstün stabilite sağlar.
2. S-Eğrisi Hızlandırmayla Sorunsuz Hareket Kontrolü
İndekslemenin en çok gözden kaçan yönlerinden biri hareket profilidir. Tablanın nasıl hızlanıp yavaşladığı, makinenin ömrünü ve taşınan ürünün güvenliğini doğrudan etkiler.
Trapez Hareketin Dezavantajları
Birçok temel servo programı veya pnömatik sistem 'yamuk' hız eğrisi (sabit ivme) kullanır. Hesaplama basit olmasına rağmen eğri, hareketin başlangıç ve bitiş noktalarında önemli etkiler yaratacaktır (yani hız kademelerinin değiştiği anda ivme ani bir değişime uğrar ve bu da son derece yüksek darbeye neden olur). Bu, tezgahın her çalıştırılmasında veya durdurulmasında oluşan fiziksel darbe veya titreşim olarak kendini gösterir.
Kam Avantajı --- S Eğrisi
Sabit Döner Dizinleyiciler, doğrudan çelik kamın içine kesilen belirli bir matematik yasasıyla işlenir-genellikleDeğiştirilmiş Sinüs Eğrisi (S-Eğrisi).
Bu hareket kanunu, ivmenin sıfırdan başlamasını, en yüksek hıza kadar yumuşak bir şekilde artmasını ve bekleme açısına ulaştıkça mükemmel bir şekilde tekrar sıfıra inmesini sağlar. Güçte ani yükselişler yok.
Titreşim yok:Yumuşak geçiş, şok yükleri önleyerek indeksleyicinin dakikada 200 indekse kadar (istasyon sayısına ve yüke bağlı olarak) döngü hızlarına ulaşmasını sağlar.
Her ne kadar ileri teknoloji{0}}servo sistemleri S-şekilli eğrileri simüle edecek şekilde programlanabilse de, bu karmaşık ayarlama ve yüksek bant genişliği işleme gerektirir. Ancak Can Indexer için ek bir işleme gerek kalmaması benzersiz bir donanım avantajıdır.
3. Yüksek Sertlik ve Ağır Yük Kapasitesi
Otomotiv imalatı veya donanım damgalama gibi ağır sanayi sektörlerinde, döner tabla bekleme aşaması sırasında sıklıkla önemli dış kuvvetlere maruz kalır. Örneğin, bir presleme istasyonu dikey kuvvet uygulayabilir veya bir perçinleme istasyonu yan yükler uygulayabilir.
Mekanik Yapı
Cam Indexer, yapısal bütünlük açısından kayış tahrikli veya doğrudan tahrikli sistemlerden tamamen farklıdır.
Çıkış Tareti:Çıkış flanşı, yüksek eksenel ve radyal momentleri karşılamak üzere tasarlanmış masif, geniş aralıklı rulmanlar (çoğunlukla çapraz-makaralı veya konik makaralı rulmanlar) tarafından desteklenir.
Kilitleme Etkisi:"Bekleme" (durma) aşaması sırasında, kam kirişinin düz kısmı kam takipçileri arasında oturur. Bu mekanik bir kilit oluşturur.
Yük Taşıma Karşılaştırması
Kemerler/Zincirler:Yüksek esneklik. Yük altında esneyerek konumlandırma hatalarına neden olurlar.
Doğrudan Tahrikli (DD) Motorlar:Doğru olmasına rağmen, DD motorları konumu korumak için manyetik alan gücüne dayanır. Harici bir kuvvet (delme işlemi gibi) motorun tepe torkunu aşarsa motor arızalanır veya hareket eder.
Kam Dizin Oluşturucu:Standart bir DF (Flanş) serisi indeksleyici önemli yükleri kolaylıkla destekleyebilir.
Örneğin DF-110 modelimizin teknik özellikleri şunları içerir:
- Eksenel Yük Kapasitesi:Çıkış milinde 700 kgf'ye (yaklaşık 7.000 N veya 1.540 lbs) kadar
- Maksimum İndeksleme Torkue:700 kgf·m, otomotiv parça montajı veya damgalama istasyonları gibi-ağır iş uygulamaları için uygundur
- Dış Şaft Yükü:Çevresel armatürler için 480 kgf'ye kadar
Bu mekanik dayanıklılık, karşılaştırılabilir boyuttaki kayışla-tahrikli veya doğrudan{-tahrikli sistemleri çok aşıyor; bu da onu, bekleme aşamasında işleme kuvvetleri içeren uygulamalar için en iyi seçenek haline getiriyor.


4. Karmaşık Programlamaya Gerek Yok - Tak ve Çalıştır Basitliği
Cam Indexer'ın en güçlü argümanlarından biri entegrasyonun basitliğidir.
"Mekanik Olarak Programlanmış" Çözüm
Servo-tahrikli bir döner tabla şunları gerektirir:
- Servo Motor ve Sürücü.
- Hareket kontrol özelliklerine sahip bir PLC.
- Güç ve kodlayıcı geri bildirimi için kablolama.
- Zaman: Hedef arama dizilerinin programlanması, hızlanma/yavaşlama parametrelerinin tanımlanması, PID döngülerinin ayarlanması ve aşağıdaki hataların ayıklanması.
Buna karşılık, Sabit Çok-istasyonlu Döner Dizin Oluşturucu mekanik olarak programlanır.
Eğer bir satın alırsan6 istasyonlu indeksleyicigiriş milinin bir turu her zaman 60 derecelik bir çıkış hareketiyle sonuçlanacaktır.
Operasyonda Basitlik
Bir kam indeksleyiciyi çalıştırmak için standart bir AC endüksiyon motoruna (hız kontrolü için Değişken Frekans Sürücüsü ile) veya basit bir dişli motora ihtiyacınız vardır.
Giriş sürekli olarak döner:Dizin oluşturucu otomatik olarak döngü yapar.
Giriş döngüleri:Motora bir döngüden sonra durmasını söylemek için giriş milinde basit bir sensör kullanın.
Programlama ve hata ayıklama ihtiyacını ortadan kaldırarak zamandan tasarruf etme avantajı. Elektrik kesintisinden sonra makineyi-yeniden konumlandırmaya gerek yoktur (kam konumu mutlaktır). Bu basitlik, makinenin devreye alınması ve sorun giderme sırasındaki mühendislik saatlerini önemli ölçüde azaltır.
5. Uzun Ömür ve Düşük Bakım
Sağlam Metalurji
Bir Hansheng indeksleyicinin temel bileşenleri yüksek-kaliteli alaşımlı çeliklerden (örneğin45 # dövme çelikveya eşdeğer alaşım kaliteleri). Kam yüzeyi, yüzey sertliğini elde etmek için karbonlama ve su verme işlemine tabi tutulur.HRC 58-62. Dış sertlik ve iç dayanıklılık, darbenin daha iyi emilmesi
Minimum Bakım
Çoğu Kam İndeksleyici, yağ banyolu yağlama sistemine sahip tamamen sızdırmaz bir muhafazaya (IP54 veya üzeri) sahiptir. Gerdirilmesi gereken kayış tahriklerinden veya yağlama gerektiren açık dişlilerden farklı olarak, bir kam indeksleyici genellikle her seferinde yalnızca bir yağ değişimi gerektirir.1.000 ila 3.000çalışma saatleri (yüke ve hıza bağlı olarak).
Yaşam Beklentisi
Doğru seçim ve yağlama ile servis ömrü aşılır10.000 çalışma saatistandarttır.
TCO'yu hesaplarken, makul bir başlangıç satın alma fiyatı ile sıfıra yakın{0}bakım maliyetlerinin birleşimi, kam indeksleyiciyi uzun-vadeli üretim için en ekonomik seçeneklerden biri haline getirir.
SSS
Uygulamam için doğru boyutu nasıl hesaplarım?
Boyutlandırma üç kritik faktöre bağlıdır: Toplam Atalet Momenti (döner tablanızın kütlesi ve çapı + fikstürler), Hedef İndeksleme Hızı (döngü başına saniye) ve gereken Dinamik Tork. Küçük boyutlu bir indeksleyicinin kullanılması kamın aşınmasına yol açabilir. Hansheng Automation ücretsiz bir boyutlandırma hizmeti sunuyor-sadece döner tablanızın özelliklerini belirtin; mühendislerimiz güvenlik faktörünü sizin için hesaplayacaktır.
"Bekleme Açısı" satın aldıktan sonra ayarlanabilir mi?
Hayır. Bekleme açısı (örneğin 90 derece indeks, 270 derece bekleme) çelik kamın içine kalıcı olarak taşlanmıştır. Uygulamanız zamanlamanın sık sık değiştirilmesini gerektiriyorsa lütfen tasarım aşamasında bize danışın.
Dizin oluşturucu yıllar süren kullanım sonucunda oynama (geri tepme) geliştirirse ne olur?
Yüksek-kaliteli kam indeksleyiciler eksantrik bir ayarlama mekanizmasına sahiptir. Yıllarca süren yoğun kullanımdan sonra küçük bir aşınma meydana gelirse, giriş mili muhafazası, kamı takipçilere yaklaştırmak için hafifçe döndürülebilir, bu da boşluğu etkili bir şekilde ortadan kaldırır ve üniteyi değiştirmeden "sıfır boşluk" durumunu geri getirir.
Hala bir kam indeksleyicinin projeniz için uygun olup olmadığını mı düşünüyorsunuz?
Makalede bahsedilen üç sürüş yönteminin her birinin kendi avantajları vardır, ancak büyük-ölçekli üretim için Sabit Çok-istasyonlu Döner Dizinleyici, maliyet ve performans açısından daha iyi bir seçimdir. Aşağıda Hansheng referansınız için bir karşılaştırma tablosu sunmaktadır.
|
Özellik |
Kam İndeksleyici (Sabit) |
Servo Sistem (Doğrudan Tahrikli) |
Pnömatik İndeksleyici |
|
Kesinlik |
Yüksek (±30 ark saniye) |
Çok Yüksek (±5-10 ark sn) |
Düşük (±2-3 ark dk.) |
|
Sertlik |
Mükemmel (Mekanik Kilit) |
İyi (Servo Kilidi) |
Zayıf (Hava Sıkıştırması) |
|
Hareket Profili |
S-Eğrisi (Düzgün) |
Programlanabilir (Karmaşık) |
Bang-Bang (Yüksek Şok) |
|
Karmaşıklık |
Tak ve Çalıştır |
Yüksek (Kodlama Gerektirir) |
Düşük |
|
Maliyet |
Ilıman |
Yüksek |
Düşük |
Telkin
Aşağıdakiler için Kam İndeksleyicileri seçin: Otomatik Montaj Makineleri, Paketleme Hatları (Doldurma/Kapaklama), Tampon Baskı, Ultrasonik Kaynak ve İlaç Denetimi.
Şunlar için Servo'yu seçin: CNC İşleme merkezleri veya ürün aralığının sık sık değiştiği esnek hatlar.
Hansheng Automation olarak yük ve hız gereksinimleriniz için mükemmel indeksleyici boyutunu hesaplama konusunda uzmanız. İster ağır hizmet tipi DF Flanş Serisine ister-çok yönlü DS Şaft Serisine ihtiyacınız olsun, mühendislerimiz size yardımcı olmaya hazırdır.
Referanslar
- ISO 230-2:2014 (±30 ark-saniye test standartlarımız için referans alınmıştır).
- Rothbart, HA (2004). Kam Tasarımı El Kitabı. McGraw-Hill Education.
- AGMA (Amerikan Dişli Üreticileri Birliği): Endüstriyel Kapalı Dişli Tahriklerinin Yağlanmasına İlişkin Standartlar.
