Harmonik bir redüktörün ters iletim verimliliği (aynı zamanda geri tahrik verimliliği olarak da bilinir), giriş ucunu (motor şaftı gibi) döndürmek üzere tahrik etmek için çıkış ucuna (bir robot eklemi gibi) tork uygulandığında verimliliği ifade eder. İleri tahrik ile karşılaştırıldığında, harmonik redüktörlerin ters verimliliği genellikle daha düşüktür ve redüksiyon oranından, sıcaklıktan ve yağlama koşullarından büyük ölçüde etkilenir.
Ters Verimlilik Her Zaman %80 mi?
Bazı ideal çalışma koşullarında ters verimlilik %80'e yaklaşabilir ancak bu mutlak değildir. Pratik uygulamalarda ters iletim özellikleri esas olarak indirgeme oranına bağlıdır.
Düşük küçültme oranı (1:30, 1:50 gibi):Bu indirgeme oranı altında ters verimlilik nispeten yüksektir ve çıkış ucu, iyi bir "geri sürülebilirlik" ile dış kuvvetler tarafından kolayca döndürülür.
Yüksek redüksiyon oranı (1:100, 1:120 ve üzeri gibi):Bu indirgeme oranında ters verimlilik keskin bir şekilde düşer. İç dişlilerin birbirine geçmesinin neden olduğu artan sürtünme nedeniyle, yüksek redüksiyon oranlı modellerin ters yönde çalıştırılması zordur ve hatta bazı durumlarda kendi kendine-kilitlenme eğilimi vardır (yani giriş ucunu çıkış ucuna doğru döndüremez).
Başlangıç Torku:"Verimlilik yüzdesi"nden daha önemli olan "ters başlangıç torku"dur. Harmonik redüktörlerde ön yükleme kuvvetinin varlığı nedeniyle, dönmeye başlayabilmeleri için statik sürtünmenin aşılması gerekir.
Bu Neden Önemli?
Ters verimliliği anlamak aşağıdaki gibi uygulamalar için çok önemlidir:
İşbirlikçi Robotlar (Cobot'lar):Bir insanın robot kolunu yönlendirdiği "öğretme modları" için düşük direnç (iyi geri sürülebilirlik) esastır.
Emniyet:Güç kesildiğinde yükün pozisyonunu koruyup korumayacağını veya geri sürüşü yapıp yapmayacağını bilmek.
Çözüm
Çoğu Hansheng içinharmonik redüktörler,güvenilir performans bekleyebilirsiniz ancak belirli geri sürüş yetenekleri gerektiren uygulamalar için aşağıdakileri incelemenizi öneririz:harmonik sürücümüzün çizimleriDaha fazla bilgi edinebileceğiniz gibi mühendislerimizle de iletişime geçebilirsiniz.