1, Teknik Özellikler
RV redüktör: Şanzıman, genellikle planet dişli redüktörün ön kademesinden ve sikloidal fırıldak redüktörünün arka kademesinden oluşan ve çok sayıda bileşenden oluşan çok kademeli redüksiyon yoluyla elde edilir;
Harmonik tahrik: Hareketin, esas olarak üç temel bileşenden oluşan esnek tekerleklerin elastik deformasyonu yoluyla iletilmesi: esnek tekerlekler, çelik tekerlekler ve dalga üreteçleri. RV ve diğer hassas redüktörlerle karşılaştırıldığında harmonik redüktörlerde kullanılan malzeme, hacim ve ağırlık önemli ölçüde azalır.
2, Ürün performansı
RV redüktörü: büyük hacim, yüksek yük kapasitesi ve yüksek sertlik;
Harmonik sürücü: küçük boyut, yüksek iletim oranı ve yüksek doğruluk.
3, Uygulama senaryoları
RV redüktörler genellikle çok eklemli robotların tabanı, kolları ve omuzları gibi ağır yük pozisyonlarında kullanılır;
Harmonik sürücüler esas olarak robotun ön kollarında, bileklerinde veya ellerinde kullanılır.
4, Terminal alanı
RV redüktörlerle donatılmış ağır yük robotları, otomobil, ulaşım ve liman terminalleri gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır;
Harmonik redüktörlerden oluşan 30 kg'dan az yüke sahip robotlar, 3C, yarı iletkenler, gıda, enjeksiyon kalıplama, kalıplar ve sağlık hizmetleri gibi endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.