Harmonik redüktör, giriş milinin dönme hareketini elastik iletim bileşenleri (esnek çubuklar, esnek dişliler) aracılığıyla çıkış dalga tekerleğine iletmek için harmonik titreşim prensibini kullanan yeni bir iletim cihazı türüdür. Aynı zamanda, giriş milinin dönme yönünden farklı olan çıkış dalga çarkı üzerine harmonik dalga formlarının bindirilmesiyle, çıkış dalga çarkı ile çıkış mili arasındaki tork, giriş ve çıkış milleri arasındaki torktan daha küçük olur, böylece yavaşlamanın amacı.
Spesifik olarak, bir harmonik redüktör bir tahrik mili, bir çıkış mili ve bir harmonik jeneratörden oluşur. Tahrik mili döndüğünde, harmonik jeneratör, tahrik milinin titreşim dalga biçimini esnek dişliye ters yönde ileterek ters yönde dönmesine neden olur. Bu ters dönüş işlemi iç bileziğin dişlerini yakalayacak ve iç bileziğin ve esnek dişlinin giriş milinden farklı bir şekilde dönmesine neden olacaktır.
Bu dönüş iç halkadan çıkış miline iletilecek ve çıkış milinin redüksiyon oranına göre dönmesine neden olacaktır.