Modern üretim büyük ölçüde endüstriyel robotlara dayanır ve bunlar da çoğunlukla performansta kullanılan redüktör türüne dayanır. Endüstriyel robotlarda kullanılan üç ana redüktör türü artık planet dişli kutuları, harmonik sürücüler ve helisel dişli redüktörlerdir.
Özel iç ve dış dişli yapısıplanet dişli kutularıiyi biliniyor; iç dişliler çıkış miline, dış dişliler ise motor miline bağlanmıştır. Bu tasarım, büyük bir redüksiyon oranı sağlar ve planet dişli kutusunun iletilen torkta oldukça mükemmel bir pürüzsüzlük göstermesini sağlar. Robotun birçok karmaşık hareketi hassas ve güvenilir bir şekilde gerçekleştirebilmesini garanti etmek için genellikle endüstriyel robotların bağlantı noktalarında kullanılan planet dişli kutuları, küçük boyutları ve sabit tork çıkışıyla tahrik edilir.
Çoğunlukla esnek disk ve sert dişlilerden oluşanharmonik sürücüharmonik titreşim fikrini takip eder. Yavaşlama, motor şaftı dönerken dişlilerin bükülmesine neden olan esnek diskin deformasyonundan kaynaklanır. Kaynak, montaj ve diğer yüksek hassasiyetli faaliyetler de dahil olmak üzere büyük hassasiyet ve yüksek tork çıkışı gerektiren robot uç efektörleri için özellikle uygun olan harmonik sürücü, mükemmel iletim doğruluğu, kompakt boyutu ve uzun ömrü ile bilinir.
Helisel dişli redüktörlerin basit yapısı ve etkili aktarım verimliliği onları tercih sebebi yapmaktadır. Bu redüktör, helisel dişlilerin bir arada kullanılmasıyla önemli bir tork çıkışı üretir. Genellikle robotun tabanına ve koluna monte edilen helisel dişli redüktörler, istikrarlı ve güvenilir olmaları sayesinde robota sürekli ve sağlam güç desteği sağlamak için kullanılır.
