1. Sabit harekete, sık başlatma ve durdurmaya ve güçlü dinamik performansa bağlı olarak servo yavaşlama iletim zincirinin tasarımı, en az eşdeğer iletim ataleti ve minimum çıkış mili açı hatası fikrine dayanabilir. İndirgenemez oranların her seviyede kullanılması, farklı yüklere sahip dişli aktarım sistemlerinin eş zamanlı birbirine geçmesini önlemesine yardımcı olur.
2. Düşük hızlı dişli aktarım zincirinin tasarımı, çoğunlukla aktarım doğruluğunu arttırdığı ve geri dönüş hatasını azalttığı için çıkış milinin dönüş açısının en az hataya sahip olduğu fikrine dayanabilir. Hız arttırıcı bir aktarma zinciri ise başlangıçta birkaç seviyede yükseltilmelidir.
3. Planet dişli takımının sabit şaftlı dişli takımıyla birleştirilmesi, dişli aktarım zincirinin yüksek aktarım oranına sahip olmasına yardımcı olur.
4. Tasarım, mümkün olan en düşük ağırlığa ihtiyaç duyan hız düşürücü iletim zinciri için en hafif ağırlık fikrine dayanabilir.
