Öncelikle doğrusal modülün ne olduğunu bilmemiz gerekiyor. Doğrusal modüller ve doğrusal kayan tablolar da dahil olmak üzere doğrusal modüller için çeşitli adlar vardır. Doğrusal kılavuzları, doğrusal hareket modüllerini ve bilyalı vidalı doğrusal aktarım mekanizmalarını takip eden otomasyon yükseltme üniteleridir ve doğrusal ileri geri hareket durumlarında kullanılırlar. Aynı zamanda çeşitli birimlerin bir araya getirilmesiyle yükün doğrusal ve kavisli hareketi sağlanabilmektedir.
Lineer modüllerin sınıflandırması genel olarak üç kategoriye ayrılabilir: senkron tip, bilyalı vida tipi ve lineer elektrik tipi.
1. Senkron kayış doğrusal modülü esas olarak aşağıdakilerden oluşur: kayış, doğrusal kılavuz rayı, taban, kaplin, motor ve fotoelektrik anahtar.
2. Vidalı lineer modülün ana bileşenleri şunlardır: vidalı mil, lineer kılavuz rayı, taban, vidalı mil destek yuvası, kaplin, motor ve fotoelektrik anahtar.
3. Doğrusal motor modülü esas olarak aşağıdakilerden oluşur: stator, rotor, doğrusal kılavuz rayı, taban, fotoelektrik anahtar ve çekme zinciri.
Lineer modülün tipine bakılmaksızın hepsi aynı özelliklere sahiptir: taban, kılavuz rayı. Taban destek ve kurulum sağlar ve kılavuz rayı tezgahın yalnızca düz yönde hareket etmesini kısıtlayarak doğrusal bir iletim ünitesi sağlar. Yukarıdaki özelliklere dayanarak yazıcı kirişini, lazer makinesi kirişini ve robotik kolun her eksen birimini, hepsi doğrusal iletim birimleri olduğundan doğrusal modüller halinde sınıflandırmak mümkündür.