Genel kompozisyon ve temel çalışma mantığı
Düğümlü-tipi şeker paketleme makinesinin genel yapısı, "şeker besleme - ambalaj kağıdı taşıma - sarma ve şekillendirme - düğümleme ve mühürleme - bitmiş ürün boşaltma" temel süreci etrafında inşa edilmiştir ve genellikle şeker besleme ünitesi, ambalaj kağıdı işleme ünitesi, iş istasyonu iletim ünitesi, düğümleme yürütme ünitesi, güç aktarım ünitesi ve elektrik kontrol ünitesi gibi temel modülleri içerir. Her modül, hassas zamanlama koordinasyonu yoluyla otomatik şeker paketleme işlemlerini gerçekleştirir.
Şeker besleme ünitesi genellikle bir hazne ve bir şeker sınıflandırma cihazından oluşur. Hazne, paketlenecek şekerleri depolamak için kullanılırken, şeker sınıflandırma cihazı, sonraki işlemlere sabit bir ritimle girebilmeleri için düzensiz şekerlerin organize edilmesinden ve düzenlenmesinden sorumludur. Ambalaj kağıdı işleme ünitesi, ambalaj kağıdının sürekli veya aralıklı beslenmesini ve belirlenen zamanda tam niceliksel kesimi gerçekleştirebilen besleme ve kesme bileşenlerini içerir. İş istasyonu aktarım ünitesi çoğunlukla işlem tepsisini ana taşıyıcı olarak alır. İşlem tepsisi, işlemin her aşamasını tamamlamak için farklı iş istasyonları arasında aralıklı veya sürekli olarak hareket etmek üzere şekerleri ve ambalaj kağıtlarını taşıyacak çok sayıda sıkıştırma bileşeni seti ile donatılmıştır. Burulma yürütme ünitesi sızdırmazlığın anahtarıdır. Burulma manipülatörünün koordineli hareketi sayesinde ambalaj kağıdının her iki ucunda da burulma sızdırmazlığı sağlanır. Güç ve kontrol ünitesi tüm makineye güç sağlar ve her eylemin hassas bağlantısını sağlar.

Bir şekerin tam paketleme süreci
Şeker paketleme işlemi şeker besleme, kağıt besleme, şeker toplama, kağıt kesme, şeker besleme, şeker toplama, alttan kağıt katlama, üstten kağıt katlama, bükme ve şeker boşaltma olmak üzere toplam 10 küçük aşamaya ayrılabilir. Her adım, süreç panelindeki farklı iş istasyonlarına karşılık gelir ve net bir iş bölümüne sahiptir:
1. Şeker besleme istasyonu: Proses diski bu noktaya döndüğünde duracaktır. Şeker besleme çubuğu ve şeker alma çubuğu şekerleri her iki taraftan tutacak ve aynı zamanda kağıt kesici şeker ambalajlarını kesecektir. Daha sonra şekerler ve şeker ambalajları birlikte proses diskinin penselerine gönderilir. Pense açıktan kapalıya değişecek ve onları sıkıca tutacaktır. Hemen ardından hareketli origami tahtası, şeker ambalajının alt kısmını yukarı doğru katlayacak ve bir sonraki iş istasyonuna geçene kadar bu durumu korumak için aşağı doğru bastıracaktır.
2. İş İstasyonları II ve III (Üst Katlama): Bu iki iş istasyonunda, sabit origami tahtası şeker ambalajının üst kısmını aşağı katlayacaktır. İki başlama, durma ve sürtünmeden sonra şeker ambalajı, şekeri silindirik bir şekle saracak ve sonraki büküm için hazırlık yapacaktır.
3. İstasyon Ⅳ (Çift-uç Büküm): İşlem diski tekrar durur. Bükme manipülatörü öncelikle şeker ambalajının her iki ucunu kapatır ve sıkıştırır. Daha sonra ambalajın yırtılmasını önlemek için şekere yavaşça yaklaşırken bükümü tamamlamak için yaklaşık 1,1 kez döner. 340 derecede büküm tamamlandığında mekanik el, proses diskinin sürekli dönüşünü etkilemeden açılacak ve uzaklaşacaktır.
4.V İstasyon (Geçiş) : Bu istasyonun özel bir cihazı yoktur. Şekerlerin bir sonraki istasyona sorunsuz bir şekilde aktarılmasını sağlayan sadece bir "tampon istasyon" dur.
5. İstasyon VI (Şeker Dağıtımı): İşlem diski durduktan sonra buradaki pense önceden açılacaktır. Şeker-çırpma çubuğu, sarılı şekerleri dışarı itmek için pensenin içinden geçecektir. Daha sonra şeker-dövme çubuğu orijinal konumuna geri dönecek ve bir sonraki işlemi bekleyecektir.

Elektrik sistemi makinenin stabil çalışmasını nasıl sağlıyor?
Makinenin elektrik sisteminde ana motor M1 ve şeker işleme motoru M2 olmak üzere iki motor bulunmaktadır. Başlamadan önce paketi test etmek için "Jog" düğmesine basmanız gerekir. Şeker ambalajlarının israfını önlemek için resmi olarak başlamadan önce ambalajın iyi olduğundan emin olun. Ayrıca şeker azaldığında önemli bir otomatik kapanma fonksiyonuna da sahiptir:
Taşıma bandında şeker yoksa, SQ1 limit anahtarı tetiklenecek, ana motor dönmeyi durduracak ve aynı zamanda işçilere şekeri yenilemeleri gerektiğini hatırlatmak için şeker eksikliği gösterge ışığı yanacaktır.
Şeker tepsisinde şeker yoksa, SQ2 limit anahtarı salınım bobinini etkinleştirerek şeker tepsisine otomatik olarak şeker ekler. Yeterli şeker olduğunda otomatik olarak duracaktır.
1.Bu paketleme makinesinin elektrik sistemi, ekipmanın istikrarlı çalışmasını nasıl sağlar ve şeker ambalajlarının israfını nasıl önler?
Cevap:Ekipman bir M1 ana motor ve bir M2 şeker taşıma motoruyla donatılmıştır. Bir yandan, ambalaja resmi olarak başlamadan önce ambalajda herhangi bir sorun olmadığını teyit etmek için ambalajı joglamak, şeker kağıdının boşuna israfını önlemek gerekiyor. Öte yandan şeker yetersiz olduğunda otomatik olarak tepki verecektir. Taşıma bandında şeker biterse, SQ1 tetiklenerek ana motorun durmasına ve şeker takviyesi için bir ışığın yanmasına neden olur. Şeker tepsisindeki şeker azaldığında SQ2 tetiklenerek otomatik şeker takviyesi başlatılacaktır. Şeker miktarı yeterli olunca otomatik olarak duracaktır.
2. Paketlemenin başlangıcından tamamlanmasına kadar şeker hangi iş istasyonlarından geçer? Her iş istasyonu sırasıyla hangi etkileri elde edebilir?
Cevap:Tek bir şeker paketinin altı iş istasyonundan geçmesi gerekir ve her istasyondaki etkiler farklıdır: şeker besleme istasyonu şekeri sabitleyebilir, şeker ambalajlarını kesebilir ve şeker ambalajlarının altını katlayabilir. İş İstasyonları II ve III'te, şeker ambalajının üst kısmı aşağı katlanabilir, böylece ambalajın şekerin etrafına sarılması ve bir silindir oluşturması sağlanır. Her iki uçtaki sızdırmazlık, mekanik elin 1,1 kez döndürülmesiyle sağlanır. İstasyon V yalnızca ara tampon görevi görür. İstasyon VI, bitmiş ürünlerin dışarı itilmesinden sorumludur ve tüm süreç, toplam 10 özel işlemi içerir.
