Japonya'nın Osaka Üniversitesi kısa süre önce, üniversitenin liderliğindeki araştırma ekibinin, insansı robotların heyecan veya uykululuk gibi duygusal durumları daha iyi ifade etmesine olanak tanıyan dinamik bir yüz ifadesi sentez teknolojisi geliştirdiğini belirten bir bildiri yayınladı. Bu teknolojinin, AC robotların değerini önemli ölçüde artırarak, insanlarla daha doğal ve insana benzer bir şekilde bilgi alışverişinde bulunmalarına olanak sağlaması bekleniyor.
Bildiriye göre, insansı bir robot gülümseyebilir, kaşlarını çatabilir veya diğer tanıdık ifadeleri sergileyebilirken, bu ifadelerin arkasında tutarlı bir duygusal durum bulmak zor olduğundan gerçekte nasıl bir his verdiğini belirlemeyi imkansız hale getiriyor. rahatsızlık hissi.
Geleneksel olarak insansı robotların yüz ifadeleri "patchwork yöntemi" kullanılarak elde ediliyordu. Bu yaklaşım, aralarında geçiş yaparken doğal olmayan yüz hareketlerinden kaçınılmasını sağlamak için önceden programlanmış birden fazla aksiyon sahnesi hazırlamayı gerektirir. Bununla birlikte, yalnızca karmaşık aksiyon sahnelerini önceden hazırlamak, geçişler sırasındaki doğal olmayan hareketleri en aza indirmek için değil, aynı zamanda aktarılan ifadelerin ince kontrolünü sağlamak için hareketlere ince ayar yapmak için pratikte kullanmak zordur.
Yeni çalışmada, Osaka Üniversitesi ve diğer kurumlardan araştırmacılar, "dalga biçimi hareketi" kullanan dinamik bir yüz ifadesi sentez teknolojisi geliştirdiler. Teknik, göz kırpma, esneme vb. gibi bir ifadeyi bireysel dalgalar halinde oluşturan çeşitli yüz hareketlerini temsil eder. Bu dalgalar ilgili yüz bölgelerine yayılır ve üst üste bindirilerek gerçek zamanlı olarak karmaşık yüz ifadeleri elde edilir. Bu yöntem, karmaşık ve çeşitli hareket verilerinin önceden hazırlanmasını gerektirmez ve doğal olmayan yüz hareketi geçişlerinin önüne geçer.
Bu teknoloji aynı zamanda bireysel dalga biçimlerini robotun iç durumuna göre ayarlayabilir, böylece robotun iç koşullarındaki değişiklikler gerçek zamanlı olarak yüz hareketlerindeki değişiklikler olarak yansıtılabilir.
Araştırmacılara göre bu teknoloji sayesinde karmaşık yüz hareketlerine sahip robotlar daha canlı ifadeler sergileyebilecek ve çevredeki değişikliklere göre duygusal değişiklikler gösterebilecek, bu da insanlarla robotlar arasındaki iletişimi büyük ölçüde zenginleştirecek. .
Makale Japon Robotik ve Mekatronik Dergisi'nde yayınlandı.